[发明专利]一种细纱自动检测断头、自动接头方法及装置

权利要求书

1.一种细纱自动检测断头、自动接头方法，其特征是：在钢领板旁侧增设导轨和移动小车，移动小车上自带用作引线的线轴，控制器控制移动小车在导轨上往复运动，电感线圈探头检测断头，机械手臂利用截取的一段引线将虚条与纱管连接。

2.根据权利要求1所述的细纱自动检测断头、自动接头方法，其特征是：其具体步骤如下：

（1）移动小车在运动过程中，依次探测每个钢领，电感线圈探头根据钢领上钢丝圈的运动速度判断是否断头，如果钢丝圈为高速运动则没有断头，反之则为断头；

（2）当探知有断头时，移动小车停在相应的钢领旁，机械手臂将线轴上的引线一端拉出，引线搭在推线挂线装置的挂线手上，控制器控制推线挂线装置动作将引线挂到钢丝圈中，然后机械手臂将引线绕进导纱钩，最后将引线放在罗拉和皮辊之间，此时在罗拉和皮辊之间的引线便会与虚条缠在一起；

（3）同时引线另一端被自动切刀切断并通过风扇吹到纱管旁边，高速旋转的纱管会将引线卷在纱管上并随之旋转，通过截取的一段引线将虚条与纱管连接起来，接线完成。

3.根据权利要求2所述的细纱自动检测断头、自动接头方法，其特征是：步骤（2）中推线挂线装置将引线挂到钢丝圈中的具体方法为：首先控制器控制电机带动推线挂线车沿滑槽移动靠近相应钢领的钢丝圈，磁铁通过磁力使钢丝圈固定不动；然后电机带动推块移动推动转轴旋转，转轴带动挂线手翻转，搭在挂线手上的引线便会进入挂线钩，通过挂线钩将引线挂到钢丝圈内；最后控制器控制电机使推线挂线装置复位。

4.一种细纱自动检测断头、自动接头装置，包括钢领板（1），钢领板（1）上设有多个钢领（11），钢领（11）上设有钢丝圈（12）和纱管（13），钢领板（1）上方设有导纱钩（14）、罗拉（15）和皮辊（16），其特征是：钢领板（1）旁侧增设导轨（2），导轨（2）上设有往复运动的移动小车（3），移动小车（3）上依次安装有用作引线的线轴（10）、压线装置（9）、自动切刀（8）、推线挂线装置（7）和机械手臂（5），移动小车（3）靠近钢领（11）处设有电感线圈探头（4），移动小车（3）、自动切刀（8）、推线挂线装置（7）及机械手臂（5）均通过安装在移动小车（3）上的控制器（6）进行控制。

5.根据权利要求4所述的细纱自动检测断头、自动接头装置，其特征是：推线挂线装置（7）包括由电机带动可在滑槽（71）内来回滑动的推线挂线车（72），推线挂线车（72）内设有推块（73），推块（73）前侧设有转轴（74），转轴（74）前侧设有磁铁（77），转轴（74）两端分别连接有挂线手（75），挂线手（75）底端设有挂线钩（76）。

6.根据权利要求4所述的细纱自动检测断头、自动接头装置，其特征是：自动切刀（8）包括由电机带动可在切刀槽（81）内往复运动的切刀（82），切刀槽（81）上设有过线槽（83），切刀（82）前端端面为斜面。

7.根据权利要求4所述的细纱自动检测断头、自动接头装置，其特征是：机械手臂（5）前端是通过电机带动螺杆往复运动将引线夹住或松开。