[发明专利]往复冲击钻掘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿山掘进设备，具体涉及一种往复冲击钻掘机。

背景技术

当前广泛使用的矿山掘进设备主要是悬臂式掘进机。其工作原理是钻削式掘进，这就决定了该掘进方法研磨破碎比较大，特别是在压应力状态下进行研磨破碎，消耗大量能源，降低了掘进生产率，钻头的推进靠机身的行走完成，为了使钻头快速钻削，加快掘进进度机身的推力不断加大，造成对机身的损坏较大，其根本缺陷是钻头只研磨钻削而不能冲击掘进。

专利号为200620137402.7，名称为“小型节能冲击式采煤机”公开了一种带有冲击臂和冲击头的采煤机，冲击臂的一端固定有冲击头，另一端与变速传动机构的输出件连接，而电动机输出与变速传动机构连接，电动机工作时，变速传动机构使电动机的旋转运动变为冲击臂的高速直线运动，并带动一个冲击头作往复冲击式运动，实现落煤。其存在的缺陷是：该采煤机只进行了往复冲击而没进行钻削掘进功能。

发明内容

本发明的目的在于提出了一种往复冲击钻掘机。

本发明是采用以下的技术方案实现的：一种往复冲击钻掘机，包括机身，机身包括行走机构，其中，该往复冲击钻掘机还包括冲击旋钻机构，冲击旋钻机构包括冲击装置、旋钻装置和钻头，旋钻装置与钻头滑动连接，旋钻装置带动钻头旋钻，冲击装置冲击钻头，钻头旋钻冲击，冲击装置与旋钻装置配合驱动钻头冲击旋转，冲击旋钻机构设置在机身上，行走机构带动机身整机行走，机身行走通过岩壁将钻头挡回，钻头旋钻往复冲击。

所述的旋钻装置包括花键柱旋钻装置，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，机身包括机架，机架和/或冲击装置设有导向件，冲击器沿导向件往复冲击，花键柱旋钻装置的前端设有与花键柱旋钻装置相对应的花键套钻头，花键柱旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动花键柱旋钻装置及花键套钻头往复冲击，花键柱旋钻装置带动花键套钻头旋转，花键套钻头往复冲击旋钻。花键柱旋钻装置与花键套钻头之间可以为滑动连接，花键套钻头可拆卸，起到缓冲作用。花键柱旋钻装置与花键套钻头之间也可以为固定连接或者呈一体式结构。

所述的旋钻装置包括滑键轴旋钻装置，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，机身包括机架，机架和/或冲击装置设有导向件，冲击器沿导向件往复冲击，滑键轴旋钻装置的前端设有与滑键轴旋钻装置相对应的滑键轴套钻头，滑键轴旋钻装置与滑键轴套钻头活动或固定连接，滑键轴旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动滑键轴旋钻装置及滑键轴套钻头往复冲击，滑键轴旋钻装置带动滑键轴套钻头旋转，滑键轴套钻头往复冲击旋钻。滑键轴旋钻装置与滑键轴套钻头之间可以为滑动，滑键轴套钻头可拆卸，起到缓冲作用。滑键轴旋钻装置与滑键轴套钻头之间也可以为固定连接，或者呈一体式结构。

所述的旋钻装置包括圆柱旋钻装置，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，机身包括机架，机架和/或冲击装置设有导向件，冲击器沿导向件往复冲击，圆柱旋钻装置的前端设有与圆柱旋钻装置相对应的圆柱套钻头，圆柱旋钻装置与圆柱套钻头活动连接或固定连接，圆柱旋钻装置驱动圆柱套钻头旋钻，圆柱旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动圆柱旋钻装置及圆柱套钻头往复冲击，圆柱套钻头往复冲击旋钻。圆柱旋钻装置可以与圆柱套钻头之间呈滑动连接，圆柱套钻头可拆卸，起到缓冲作用。圆柱旋钻装置可以与圆柱套钻头固定连接或呈一体式结构。

所述的旋钻装置包括多棱柱旋钻装置，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，机身包括机架，机架和/或冲击装置设有导向件，冲击器沿导向件往复冲击。多棱柱旋钻装置的前端设有与多棱柱旋钻装置相对应的多棱柱套钻头，多棱柱旋钻装置驱动多棱柱套钻头旋钻，多棱柱旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动多棱柱旋钻装置及多棱柱套钻头往复冲击，多棱柱套钻头往复冲击旋钻。多棱柱旋钻装置与多棱柱套钻头之间呈滑动连接，多棱柱套钻头可以拆卸，起到缓冲作用。多棱柱旋钻装置与多棱柱套钻头之间也可以固定连接或呈一体式结构。