[发明专利]往复冲击钻掘机

权利要求书

1.一种往复冲击钻掘机，包括机身，机身包括行走机构，其特征在于：该往复冲击钻掘机还包括冲击旋钻机构，冲击旋钻机构包括冲击装置、旋钻装置和钻头，旋钻装置与钻头连接，旋钻装置驱动钻头旋钻，冲击装置冲击钻头或带动旋钻装置与钻头冲击，钻头旋钻冲击，冲击装置与旋钻装置配合驱动使钻头冲击旋转，冲击旋钻机构设置在机身上，行走机构带动机身整机行走，钻头旋钻往复冲击。

2.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于：所述的旋钻装置包括花键柱旋钻装置，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，机身包括机架，机架和/或冲击装置设有导向件，冲击器沿导向件往复冲击，花键柱旋钻装置的前端设有与花键柱旋钻装置相对应的花键套钻头，花键柱旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动花键柱旋钻装置及花键套钻头往复冲击，花键柱旋钻装置带动花键套钻头旋转，花键套钻头往复冲击旋钻。

3.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于：所述的旋钻装置包括滑键轴旋钻装置，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，机身包括机架，机架和/或冲击装置设有导向件，冲击器沿导向件往复冲击，滑键轴旋钻装置的前端设有与滑键轴旋钻装置相对应的滑键轴套钻头，滑键轴旋钻装置与滑键轴套钻头活动或固定连接，滑键轴旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动滑键轴旋钻装置及滑键轴套钻头往复冲击，滑键轴旋钻装置带动滑键轴套钻头旋转，滑键轴套钻头往复冲击旋钻。

4.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于：所述的旋钻装置包括圆柱旋钻装置，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，机身包括机架，机架和/或冲击装置设有导向件，冲击器沿导向件往复冲击，圆柱旋钻装置的前端设有与圆柱旋钻装置相对应的圆柱套钻头，圆柱旋钻装置与圆柱套钻头活动连接或固定连接，圆柱旋钻装置驱动圆柱套钻头旋钻，圆柱旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动圆柱旋钻装置及圆柱套钻头往复冲击，圆柱套钻头往复冲击旋钻。

5.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于：所述的旋钻装置包括多棱柱旋钻装置，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，机身包括机架，机架和/或冲击装置设有导向件，冲击器沿导向件往复冲击。多棱柱旋钻装置的前端设有与多棱柱旋钻装置相对应的多棱柱套钻头，多棱柱旋钻装置驱动多棱柱套钻头旋钻，多棱柱旋钻装置设置于冲击器，冲击器带动多棱柱旋钻装置及多棱柱套钻头往复冲击，多棱柱套钻头往复冲击旋钻。

6.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于：所述旋钻装置包括花键柱旋钻装置，花键柱旋钻装置设置在机身上，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件设置在机身上，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，花键柱旋钻装置包括花键柱、旋钻动力部件，花键柱旋钻装置前端设有与花键柱旋钻装置相对应的花键套钻头，花键套钻头的后部设有与花键柱相对应的花键套，花键套成腔体结构，花键柱插入花键套腔体，花键柱在花键套腔体中前后滑动，旋钻动力部件带动花键柱旋转，花键柱带动与花键柱啮合的花键套旋转，花键套钻头左右方向旋钻，冲击器设置在花键柱旋钻装置与花键套钻头之间且靠近花键柱，冲击器冲击花键套钻头，花键套钻头沿花键柱向前冲击，机身行走通过岩壁或煤壁将花键套钻头挡回，花键套钻头沿花键柱往复冲击旋钻。

7.根据权利要求1所述的往复冲击钻掘机，其特征在于：所述旋钻装置包括滑键轴旋钻装置，滑键轴旋钻装置设置在机身上，冲击装置包括冲击动力部件、连杆、冲击器，冲击动力部件带动连杆往复运动，连杆驱动冲击器冲击，滑键轴旋钻装置包括滑键轴、旋钻动力部件，滑键轴旋钻装置的前端设有与滑键轴旋钻装置相对应的滑键轴套钻头，滑键轴套钻头的后部设有与滑键轴相对应的滑键轴套，滑键轴套成腔体结构，滑键轴插入滑键轴套腔体，滑键轴在滑键轴套腔体中前后滑动，旋钻动力部件带动滑键轴旋转，滑键轴带动与滑键轴啮合的滑键轴套钻头旋转，冲击器设置在滑键轴旋钻装置与滑键轴套钻头之间且靠近滑键轴，冲击器冲击滑键轴套钻头，滑键轴套钻头沿滑键轴向前冲击，机身行走通过岩壁或煤壁将滑键轴套钻头挡回，滑键轴套钻头沿滑键轴往复冲击旋钻。