[发明专利]基于容错技术的输电线路覆冰监测方法

权利要求书

1.基于容错技术的输电线路覆冰监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，围绕所述输电线路设置多个超声波收发器，并将其与一主控模块相连接；所述多个超声波收发器位于输电线路径向截面上的同一圆周上，该圆周的中心位于所述输电线路的轴线上；

步骤二，主控模块对超声波进行编码并选定超声波的频率P为P0；

步骤三，主控模块依次控制每一个超声波收发器发射超声波并在规定时间t’内接收超声波并确认该收到的超声波是超声波收发器所发出的超声波，同时记录每一个超声波收发器从发出超声波到接收到超声波的时间；

步骤四，主控模块根据记录的每一个超声波收发器从发出超声波到接收到超声波的时间计算该超声波收发器所对应的输电线路的覆冰厚度值。

2.根据权利要求1所述的基于容错技术的输电线路覆冰监测方法，其特征在于，在所述步骤一中，所述第一超声波收发器、第二超声波收发器、……、第N超声波收发器均布于所述圆周上。

3.根据权利要求2所述的基于容错技术的输电线路覆冰监测方法，其特征在于，每个超声波收发器包括一个用于根据主控模块的控制指令发射超声波的超声波发射器和一个接收超声波的超声波接收器。

4.根据权利要求3所述的基于容错技术的输电线路覆冰监测方法，其特征在于，所述步骤三具体包括：

S100，主控模块控制每一个超声波收发器的超声波发射器发射超声波并开始计时，在规定时间t’内收到超声波并记录该超声波收发器的超声波接收器接收到超声波的时间；若在规定时间t’内未收到超声波，则表明装置安装错误，重新安装后重复S100。

5.S200，判断接收到的所述超声波的频率是否为P0；若是，则进入S300；否则，

若接收到的超声波的频率＜70KHz，则主控模块将发出超声波的频率P增加5KHz再发射并返回S100，

若接收到的超声波的频率P≥70KHz，则主控模块将发出超声波的频率P调整为P0再发射并返回S100；

S300，主控模块对该超声波收发器的超声波接收器收到的超声波进行解码，并判断是否是该超声波收发器的超声波发射器发出的超声波，若是，则进入步骤四；若否则返回S100；

根据权利要求1所述的基于容错技术的输电线路覆冰监测方法，其特征在于，所述步骤四具体包括：

主控模块根据记录的每一个超声波收发器从发出超声波到接收到超声波的时间及公式S=R-V*t/2可分别计算得到每一个超声波收发器所对应的输电线路的覆冰厚度值；

其中，S是超声波收发器所对应的输电线路的覆冰厚度值，t为主控模块记录的该超声波收发器从发出超声波到接收到超声波的时间，V为超声波在空气中的传播速度， R为该超声波收发器到输电线路外表面的距离。

6.根据权利要求1所述的基于容错技术的输电线路覆冰监测方法，其特征在于，在所述步骤三之前还包括步骤：所述主控模块初始化并控制所有的超声波收发器停止工作。

7.根据权利要求1所述的基于容错技术的输电线路覆冰监测方法，其特征在于，在所述步骤四之后还包括：主控模块通过一通讯模块将所述覆冰厚度值发送给一远程监控模块。

8.根据权利要求7所述的基于容错技术的输电线路覆冰监测方法，其特征在于，还包括，主控模块根据覆冰厚度值S1、S2、……、Sn绘制输电线路的覆冰切面图，并将该覆冰切面图通过所述通讯模块传送到监控模块。

9.根据权利要求1或4所述的基于容错技术的输电线路覆冰监测方法，其特征在于，所述t’为1S，所述P0为40KHZ。