[发明专利]一种热连轧机活套套量预判方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种冶金过程中的控制方法，尤其涉及热连轧机中活套的控制方法。

背景技术

穿带是热连轧操作过程中十分重要而又难以控制的一个环节。穿带时，带钢咬入机架，使轧机负荷发生突然变化，从而引起传动系统的动态速降。

热连轧的活套系统就是利用这个动态速降形成的套量进行起套控制。目前，新建设的生产线都使用定位精度高、响应速度快的液压活套，其结构设置如图1所示，上游机架1和下游机架2之间设有活套辊4，活套角度为C，前仰角为A，后仰角为B，液压缸6带动转轴5驱动活套辊4运动，从而调节带钢3在机架间的张力。起套控制的过程是：机架咬钢后，活套辊4立即以一定转矩从起始位置开始抬起，直到接触带钢3，然后投入相应的控制方式。在活套控制过程中，活套角不能过大也不能过小。

如图2所示，曲线1表示活套角变化曲线，曲线2表示活套张力变化曲线。由于活套控制投入时，轧机动态速降过大，而冲击补偿不够，使得活套建张时活套角达到38.15度，最终活套角达到46.29度，使得活套的实际角度大于目标角度23度以上，并持续超过500ms，从而导致活套控制异常，严重时会产生堆钢事故。

如图3所示，曲线1表示活套角变化曲线，曲线2表示活套张力变化曲线。由于活套控制投入时，活套角过小(14.65deg)，其活套张力大于目标值，从而导致活套控制异常，使带钢头部拉窄，直至拉断。

发明内容

本发明的目的是提供一种热连轧机活套套量预判方法，其用于在带钢穿带前对热连轧机机架间的各活套套量进行预判，从而使得带钢能够更好的稳定穿带，避免起套和拉窄，进而提高产品质量。

本发明根据上述发明目的，提供了一种热连轧机的活套套量预判方法，其包括下列步骤：

(1)分别确定热连轧机机架之间的各活套在带钢咬钢瞬间产生的套量LOOP1_j：

LOOP1j=12·V1j·tj---(1)]]>

式(1)中，V_1j为带钢咬钢时，第j个活套对应的热连轧机机架的速度下降值(当带钢发生咬钢时，机架速度受到冲击，会导致机架速度的下降)；t_j为带钢咬钢后，第j个活套对应的热连轧机机架的速度从谷底值恢复至正常值所需的时间(当机架的速度下降到一定程度时，即谷底值时，即使控制系统不对机架速度进行补偿，其速度也会恢复至正常值，但这个恢复的过程需要一定的时间，即t_j)，；j＝1，2，3，4，5，6(热连轧机具有七个机架，每两个相邻的机架之间设有一个活套，因此具有六个活套)；该式中V_1j和t_j均是通过检测元件测得的。

分别确定各活套为了防止起套或拉窄所需的套量补偿值LOOP2_j：

LOOP2j=12·V2j·tj---(2)]]>