[发明专利]视景模拟方法及装置

权利要求书

1.一种视景模拟方法，其特征在于，所述方法包括：

获取视点在大地坐标系中的三维坐标和俯仰角；

根据所述三维坐标中的垂直坐标获取所述视点的飞行高度值；

根据所述三维坐标中的横坐标和纵坐标获取所述视点与所述视点所在透视投影矩阵中的远截面之间的距离；

根据所述飞行高度值和所述距离计算所述视点与模拟天地线平面之间的夹角；

将所述俯仰角减去所述夹角后作为修正后的俯仰角。

2.根据权利要求1所述的视景模拟方法，其特征在于，所述根据所述飞行高度值和所述距离计算所述视点与模拟天地线平面之间的夹角，具体包括：

设所述视点的飞行高度值为h，所述视点与所述视点所在透视投影矩阵中的远截面之间的距离为f；

根据所述飞行高度值h和所述距离f计算获得所述夹角α为：

α=arctan(hf).]]>

3.根据权利要求1所述的视景模拟方法，其特征在于，所述根据所述飞行高度值和所述距离计算所述视点与模拟天地线平面之间的夹角，具体包括：

设所述视点的飞行高度值为h，所述视点与所述视点所在透视投影矩阵中的远截面之间的距离为f；

根据所述飞行高度值h和所述距离f计算获得所述夹角α为：

α=arctan(hf)-arccos(RR+h),]]>其中R为地球半径。

4.根据权利要求1所述的视景模拟方法，其特征在于，所述方法还包括：

构建一个用于形成人工天地线的水平面，所述水平面的平面坐标中的垂直坐标为0、横坐标和纵坐标与所述三维坐标的对应坐标值相同。

5.根据权利要求1所述的视景模拟方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标物体在大地坐标系中的坐标；

将所述目标物体的坐标利用第一变换矩阵变换为第一坐标，所述第一变换矩阵为大地坐标系到修正前的视点坐标系的坐标变换矩阵；

将所述第一坐标利用第二变换矩阵变换为第二坐标，所述第二变换矩阵为修正后的视点坐标系到大地坐标系的坐标变换矩阵；

将所述第二坐标作为所述目标物体在大地坐标系中修正后的坐标。

6.一种视景模拟装置，其特征在于，其包括：

视点坐标获取模块，用于获取视点在大地坐标系中的三维坐标和俯仰角；

飞行高度获取模块，用于根据所述三维坐标中的垂直坐标获取所述视点的飞行高度值；

距离获取模块，用于根据所述三维坐标中的横坐标和纵坐标获取所述视点与所述视点所在透视投影矩阵中的远截面之间的距离；

夹角计算模块，用于根据所述飞行高度值和所述距离计算所述视点与模拟天地线平面之间的夹角；

俯仰角修正模块，用于将所述俯仰角减去所述夹角后作为修正后的俯仰角。