[发明专利]一种对发射光源的成像信息进行筛选处理的方法与设备

说明书

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种用于对发射光源的成像信息进行筛选处理的技术。

背景技术

在智能电视、体感交互、虚拟现实等智能控制领域，通常通过检测装置检测由发射装置所发射的一定信号，如点光源、面光源、球状光源等发射光源所发送的光信号，来进行相应的控制操作，如打开或关闭受控设备。然而，由于实际运用中可能存在诸如烟头等噪声点，对所述光信号的采集往往不够精确，从而导致对受控设备的控制不够精确，影响了用户的使用体验。

因此，如何针对上述不足，精确地获取发射光源所对应的成像信息，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于对发射光源的成像信息进行筛选处理的方法与设备。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于对发射光源的成像信息进行筛选处理的方法，其中，该方法包括：

a获取发射光源的成像帧中的多个候选成像信息；

b获取所述候选成像信息的特征信息；

c根据所述特征信息，对所述多个候选成像信息进行筛选处理，以获得所述发射光源所对应的成像信息。

优选地，所述步骤c包括：

-根据所述特征信息，并结合预定特征阈值，对所述多个候选成像信息进行筛选处理，以获得所述发射光源所对应的成像信息。

更优选地，所述步骤c包括：

-根据所述特征信息的最大可能性，对所述多个候选成像信息进行筛选处理，以获得所述发射光源所对应的成像信息。

优选地，该方法还包括：

-对所述多个候选成像信息进行聚类处理，以获得成像聚类结果；

其中，所述步骤b包括：

-提取所述成像聚类结果所对应的聚类特征，以作为所述特征信息。

优选地，所述步骤b包括：

-根据对所述候选成像信息的成像分析，获取所述候选成像信息的特征信息；

其中，所述特征信息包括以下至少任一项：

-所述候选成像信息所对应的光源的波长信息；

-所述候选成像信息所对应的闪烁频率；

-所述候选成像信息所对应的亮度信息；

-所述候选成像信息所对应的发光模式；

-所述候选成像信息所对应的几何信息；

-所述候选成像信息所对应的光源与摄像头的距离信息。

优选地，所述步骤b包括：

-根据对所述候选成像信息的成像分析，获取所述候选成像信息的特征信息，其中，所述特征信息包括所述候选成像信息所对应的闪烁频率。

优选地，所述步骤b包括：

-根据对所述候选成像信息的成像分析，获取所述候选成像信息的特征信息，其中，所述特征信息包括所述候选成像信息所对应的发光模式。

优选地，所述步骤b包括：

-根据对所述候选成像信息的成像分析，获取所述候选成像信息的特征信息，其中，所述特征信息包括所述候选成像信息所对应的几何信息。

作为本发明的优选实施例之一，该方法还包括：

-获取所述发射光源的任意两个成像帧，其中，所述任意两个成像帧包括多个成像信息；

-对所述任意两个成像帧进行差分计算，以获得所述发射光源的差分成像帧，其中，所述差分成像帧包括差分成像信息；

其中，所述步骤a包括：

-获取所述差分成像帧中的差分成像信息，以作为所述候选成像信息。

作为本发明的优选实施例之一，所述发射光源包括运动的发射光源，其中，该方法还包括：

-获取在所述发射光源的当前成像帧之前的连续多个成像帧，其中，所述连续多个成像帧均包括多个成像信息；

-检测所述连续多个成像帧中的运动光点及所述运动光点的轨迹信息；

-根据所述运动光点的轨迹信息，结合运动模型，确定所述运动光点在所述当前成像帧中的预测位置信息；

其中，所述步骤a包括：

-获取所述当前成像帧中的多个候选成像信息；

其中，所述步骤c包括：

-根据所述特征信息，并结合所述预测位置信息，对所述多个候选成像信息进行筛选处理，以获得所述发射光源所对应的成像信息。

优选地，所述运动模型包括以下至少任一项：

-基于速度的运动模型；

-基于加速度的运动模型。

更优选地，该方法还包括：