[发明专利]一种对发射光源的成像信息进行筛选处理的方法与设备

权利要求书

1.一种用于对发射光源的成像信息进行筛选处理的方法，其中，该方法包括：

a获取发射光源的成像帧中的多个候选成像信息；

b获取所述候选成像信息的特征信息；

c根据所述特征信息，对所述多个候选成像信息进行筛选处理，以获得所述发射光源所对应的成像信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤c包括：

-根据所述特征信息，并结合预定特征阈值，对所述多个候选成像信息进行筛选处理，以获得所述发射光源所对应的成像信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述步骤c包括：

-根据所述特征信息的最大可能性，对所述多个候选成像信息进行筛选处理，以获得所述发射光源所对应的成像信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，该方法还包括：

-对所述多个候选成像信息进行聚类处理，以获得成像聚类结果；

其中，所述步骤b包括：

-提取所述成像聚类结果所对应的聚类特征，以作为所述特征信息。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述步骤b包括：

-根据对所述候选成像信息的成像分析，获取所述候选成像信息的特征信息；

其中，所述特征信息包括以下至少任一项：

-所述候选成像信息所对应的光源的波长信息；

-所述候选成像信息所对应的闪烁频率；

-所述候选成像信息所对应的亮度信息；

-所述候选成像信息所对应的发光模式；

-所述候选成像信息所对应的几何信息；

-所述候选成像信息所对应的光源与摄像头的距离信息。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述步骤b包括：

-根据对所述候选成像信息的成像分析，获取所述候选成像信息的特征信息，其中，所述特征信息包括所述候选成像信息所对应的闪烁频率。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述步骤b包括：

-根据对所述候选成像信息的成像分析，获取所述候选成像信息的特征信息，其中，所述特征信息包括所述候选成像信息所对应的发光模式。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述步骤b包括：

-根据对所述候选成像信息的成像分析，获取所述候选成像信息的特征信息，其中，所述特征信息包括所述候选成像信息所对应的几何信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，该方法还包括：

-获取所述发射光源的任意两个成像帧，其中，所述任意两个成像帧包括多个成像信息；

-对所述任意两个成像帧进行差分计算，以获得所述发射光源的差分成像帧，其中，所述差分成像帧包括差分成像信息；

其中，所述步骤a包括：

-获取所述差分成像帧中的差分成像信息，以作为所述候选成像信息。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述发射光源包括运动的发射光源，其中，该方法还包括：

-获取在所述发射光源的当前成像帧之前的连续多个成像帧，其中，所述连续多个成像帧均包括多个成像信息；

-检测所述连续多个成像帧中的运动光点及所述运动光点的轨迹信息；

-根据所述运动光点的轨迹信息，结合运动模型，确定所述运动光点在所述当前成像帧中的预测位置信息；

其中，所述步骤a包括：

-获取所述当前成像帧中的多个候选成像信息；

其中，所述步骤c包括：

-根据所述特征信息，并结合所述预测位置信息，对所述多个候选成像信息进行筛选处理，以获得所述发射光源所对应的成像信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述运动模型包括以下至少任一项：

-基于速度的运动模型；

-基于加速度的运动模型。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，该方法还包括：

-根据所述轨迹信息，并结合所述候选成像信息在所述当前成像帧中的位置信息，更新所述运动模型。