[发明专利]电机装置

说明书

技术领域

本发明涉及包括具有旋转轴的电机部和具有将旋转轴的旋转减速并输出的减速机构的齿轮部的电机装置。

背景技术

以往，作为搭载于车辆的刮水器装置等的驱动源，通常采用具有减速机构的电机装置(以下，称为带有减速机构的电机)。带有减速机构的电机考虑到车辆的搭载性，成为小型且高输出的驱动源。带有减速机构的电机包括具有旋转轴的电机部和具有减速机构(蜗杆和蜗轮等)的齿轮部，利用减速机构使旋转轴的转速降低并且使扭矩增大，并通过设置于减速机构的输出轴向外部输出该旋转力。

作为被用作刮水器装置的驱动源的带有减速机构的电机，有内置有能够控制旋转轴的旋转方向和转速的控制基板的带有减速机构的电机。这种内置有控制基板的带有减速机构的电机，例如公知有专利文献1中记载的带有减速机构的电机。

专利文献1中记载的带有减速机构的电机包括具有旋转轴的电机部和具有由蜗杆和蜗轮构成的减速机构的减速部。减速部包括具有主体部和罩的齿轮壳体，在齿轮壳体的内部旋转自如地容纳有减速机构。此外，在齿轮壳体的内部，容纳有安装了多个电路元件(磁传感器等)的电路基板(控制基板)，该电路基板被设置成从输出轴的轴向覆盖减速机构。

而且，设置于外部的控制电路基于来自磁传感器等的检测信号，识别旋转轴等的旋转状态，从而控制旋转轴的旋转方向(正转或反转)和旋转速度。

专利文献1：日本特开2010-093977号公报(图3)

发明内容

可是，在根据上述专利文献1中记载的带有减速机构的电机中，安装有多个电路元件的电路基板容纳在齿轮壳体的内部，而且以覆盖减速机构的方式靠近减速机构配置。因而，存在以下问题，即，由形成减速机构的蜗杆和蜗轮的啮合部分产生的磨损粉末或涂敷于该啮合部分的润滑脂等，随着带有减速机构的电机的旋转驱动易于附着在电路基板上。

若磨损粉末、润滑脂等附着物附着于电路基板，则该附着物将成为隔热材料，使得电路基板的散热性变差，甚至于导致各电路元件的误动作或使磁传感器等的检测精度降低。因此，不仅高精度地控制旋转轴提前成为困难，而且需要频繁地进行分解维护。

本发明的目的在于，提供一种能够保护控制基板免受磨损粉末、润滑脂等附着物的影响，并能够长期高精度地控制旋转轴的电机装置。

本发明的电机装置包括电机部和齿轮部，所述电机部具有旋转轴，所述齿轮部具有将所述旋转轴的旋转减速并输出的减速机构，还包括：第一减速齿轮，该第一减速齿轮设置于所述旋转轴的一端侧，并且形成所述减速机构；第二减速齿轮，该第二减速齿轮与所述第一减速齿轮啮合从而形成所述减速机构，并且在该第二减速齿轮的旋转中心具有输出轴；传感器磁体，该传感器磁体固定于所述旋转轴的另一端侧；控制基板，该控制基板沿所述旋转轴的轴向与所述旋转轴的另一端侧相对；旋转传感器，该旋转传感器设置于所述控制基板的与所述传感器磁体相对的部位，用于检测所述旋转轴的旋转状态；以及线圈，该线圈的一端侧电连接于所述控制基板，以通过从所述控制基板供应驱动电流而产生使所述旋转轴旋转的电磁力。

本发明的电机装置，在所述旋转轴上安装有磁体，所述线圈卷绕在定子的内侧，在所述磁体与所述线圈非接触的状态下，将所述旋转轴以能够自由旋转的方式设置于所述定子的内侧。

本发明的电机装置，所述控制基板容纳在具有用于连接外部连接器的连接器连接部的基板壳体内，该基板壳体安装在形成所述电机部的电机壳体的端部。

本发明的电机装置，所述旋转传感器为根据随着所述传感器磁体的旋转而产生的磁场的变化而使得电阻值变化的MR(磁阻)传感器。

根据本发明的电机装置，在旋转轴的一端侧设置有形成减速机构的第一减速齿轮，在旋转轴的另一端侧固定有传感器磁体，设置有从旋转轴的轴向与旋转轴的另一端侧相对的控制基板，在控制基板的与传感器磁体相对的部位设置有用于检测旋转轴的旋转状态的旋转传感器，通过从控制基板供应驱动电流而产生使旋转轴旋转的电磁力的线圈的一端侧电连接于该控制基板。由此，通过将减速机构和控制基板分别配置在旋转轴的一端侧和另一端侧，能够使该减速机构和控制基板远离，并能够使磨损粉末、润滑脂等附着物难以到达控制基板。由此，能够抑制控制基板的散热性降低，抑制各驱动电路的误动作以及MR传感器的检测精度的降低，与以往相比，在减少了分解维护的同时能够长期以高精度控制旋转轴。