[发明专利]纯电动汽车电机转矩控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及纯电动汽车永磁同步驱动电机，尤其是涉及纯电动汽车电机转矩控制方法。

背景技术

目前， 纯电动汽车所使用的永磁同步驱动电机控制器不具有对电机转子温度进行检测功能，而电机转子温度变化将引起磁链变化，由温度引起的磁链变化将导致电机输出转矩的偏移，造成电机输出转矩的控制精度降低。

发明内容

本发明目的在于提供一种纯电动汽车电机转矩控制方法，通过对温度引起的磁链变化进行补偿，有效提高电机控制器的转矩控制精度。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

本发明所述的电动汽车电机转矩控制方法，包括以下步骤：

a、首先在纯电动汽车驱动电机定子绕组中内置温度传感器，采用三线制平衡电桥温度测量法，对所述定子绕组的温度进行测量；

b、通过电机控制器的A/D转换模块，采集驱动电机定子绕组的温度，根据热传导由定子温度计算出转子温度，根据转子材料的退磁曲线计算出不同温度下的磁链大小，然后调整电机直轴电流对温度变化引起的转子磁链变化进行补偿。

本发明优点主要体现为以下几点：

1、温度传感器内置在电机定子绕组中，采用三线制测量方法，接线简单，能够消除导线电阻误差；

2、由于无论对直轴磁链和交轴磁链控制，都需要对电机的永磁体磁链进行准确计算，因此采取对转子温度变化进行磁链补偿，实现了对永磁体磁链及直、交轴磁链量的饱和度在线控制，从而达到精确控制电机输出转矩的目的；提高了纯电动汽车驱动电机控制系统的控制性能，同时也提高了电机效率及使用寿命。

具体实施方式

本发明所述电动汽车电机转矩控制方法，包括以下步骤：

a、首先在纯电动汽车驱动电机定子绕组中内置温度传感器，采用三线制平衡电桥温度测量法，对所述定子绕组的温度进行测量；

b、通过电机控制器的A/D转换模块，采集驱动电机定子绕组的温度，根据热传导由定子温度计算出转子温度，根据转子材料的退磁曲线计算出不同温度下的磁链大小，然后调整电机直轴电流对温度变化引起的转子磁链变化进行补偿。