[实用新型]可调节柔性定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车组装用定位装置，特别涉及一种可调节柔性定位装置。

背景技术

目前现有定位机构是固定在滑撬上不能调节相互位置关系的，其只能实现单个车型的定位，而且切换复杂，使得汽车生产效率较低，增加车型需要重新增加定位机构，增加投资成本。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种可调节柔性定位装置，该可调节柔性定位装置结构简单，使用方便，可在任意位置实现定位，实现多车型共用。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调节柔性定位装置，包括具有定位销的定位机构，还设有底座和第一、二、三导向机构，第一导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于底座上，第二导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第一导向机构上，第三导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第二导向机构上，定位机构固定于第三导向机构上，所述第一、二、三导向机构的长度方向相互垂直，这样定位机构就实现了在三维空间内任意调节位置的功能，使得其能够适用任何车型的定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于底座上，第二导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第一导向机构上，第三导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第二导向机构上，定位机构固定于第三导向机构上的结构为：设有第一、二、三坦克链、第一、二、三伺服电机和第一、二、三链轮，第一、二、三坦克链分别固定定位于底座和第一、二导向机构上，第一、二、三伺服电机分别固定在第一、二、三导向机构上，第一、二、三伺服电机动力输出给第一、二、三链轮，第一、二、三链轮分别与第一、二、三坦克链啮合传动，第一、二、三伺服电机带动第一、二、三链轮旋转，也就沿着第一、二、三坦克链长度方向直线运动了，即实现了第一、二、三导向机构的滑动定位。

作为本实用新型的进一步改进，还设有控制器，该控制器分别控制第一、二、三伺服电机的转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座、第一、二导向机构上还分别设有导轨，第一、二、三导向机构上还分别设有与底座、第一、二导向机构上的导轨一一对应的凹槽，所述凹槽恰能够滑动套设于导轨外侧，实现导向定位的功能。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型通过在相互垂直的第一、二、三导向机构实现了定位机构在三维空间内任意位置的调节定位，能够适用于任何车型的定位，使用方便，更换车型也无需更换定位机构，只需进行简单的调节即可，大大的提高了汽车生产效率，节省了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构原理示意图。

具体实施方式

实施例：一种可调节柔性定位装置，包括具有定位销的定位机构1，还设有底座2和第一、二、三导向机构3、4、5，第一导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于底座2上，第二导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第一导向机构上，第三导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第二导向机构上，定位机构1固定于第三导向机构上，所述第一、二、三导向机构3、4、5的长度方向相互垂直，这样定位机构1就实现了在三维空间内任意调节位置的功能，使得其能够适用任何车型的定位。

所述第一导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于底座2上，第二导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第一导向机构上，第三导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第二导向机构上，定位机构1固定于第三导向机构上的结构为：设有第一、二、三坦克链、第一、二、三伺服电机和第一、二、三链轮，第一、二、三坦克链分别固定定位于底座2和第一、二导向机构上，第一、二、三伺服电机分别固定在第一、二、三导向机构3、4、5上，第一、二、三伺服电机动力输出给第一、二、三链轮，第一、二、三链轮分别与第一、二、三坦克链啮合传动，第一、二、三伺服电机带动第一、二、三链轮旋转，也就沿着第一、二、三坦克链长度方向直线运动了，即实现了第一、二、三导向机构3、4、5的滑动定位。

还设有控制器，该控制器分别控制第一、二、三伺服电机的转动。

所述底座2、第一、二导向机构3、4上还分别设有导轨，第一、二、三导向机构3、4、5上还分别设有与底座2、第一、二导向机构3、4上的导轨一一对应的凹槽，所述凹槽恰能够滑动套设于导轨外侧，实现导向定位的功能。