[发明专利]一种电动翻轮式楼梯车

说明书

技术领域：

本发明涉及一种运输工具，是一种在楼梯或者露天台阶上使用的工具。

背景技术：

目前，对于在楼梯上或者露天台阶上搬运货物，一般采用人力搬运，或者采用人力拖拽的翻轮式楼梯车，费力费时效率低，本发明可以提高效率，减小劳动强度。

发明内容：

由于人工搬运效率相对较低，不能适用大强度的搬运工作，本发明的楼梯车则可以。

本发明采用的技术方案是：左右的翻轮机构都是由翻轮板、支腿、减震弹簧组成，每侧的六个支腿中心对称均匀布置，车轮安装在支腿上，支腿由车轮、钢管、“U”型板、销轴组焊而成，支腿的上部插在翻轮板的钢套内，减震弹簧内部有长螺栓把支腿和翻轮板钢套连接起来，避免支腿从钢套内掉落。翻轮板外形为六角海星状，外侧焊接六个钢套，以容纳六个支腿。翻轮板中心有钢套，钢套内铣有键槽，翻轮板与车轴通过此处的平键传递动力。车轴把车身和翻轮机构连接在一起，车轴两端加工螺纹，用螺母限制翻轮板向外移动，键槽里面的轴肩限制翻轮板向内移动。再向里就是轴承台阶，此处安装轴承，使车身的重量通过此处传递到车轴，再传递到翻轮机构。其中一个轴承台阶里面的台阶上铣有键槽，另一个没有，此处安装有大链轮。车身侧面为近似“L”形，在车身中间底部安装电动机，电动机根据供电条件采用单项或者三项电动机，减速机选用型号为XWD的一级直连型摆线针轮减速机，在减速机输出端安装小链轮，通过滚子链把动力从电动机传递到大链轮，再传递到车轴，接着再传递到翻轮机构，通过翻轮机构使车体翻转，从而完成攀爬台阶的动作。本发明的翻轮机构中，相邻两个轮子的中心距等于单个台阶的直角三角形的斜边的长度，使轮子翻转时下一个轮子正好处在台阶里面，为下一次翻转做好准备。

本发明的有益效果是，在楼梯或者露天的台阶上搬运东西时不需要人工背，节省大量的人力，使工人从繁重的劳动中解脱出来。

附图说明：

图1是整机外形侧视图，其中1为车身，2为支腿，3为减震弹簧，4为翻轮板，5为螺母，6为大链轮，7为滚子链，8为小链。

图2为俯视图，局部进行剖视，9为车轴，10为电动机，11为减速机，12为大链轮与车轴之间的平键，13为车身和车轴之间的滚动轴承，14为翻轮板与车轴之间的平键。

图3为车身与车轴连接示意图。

具体实施方式：

在图1中，车身(1)用钢管制作车架，薄铁板做围板，支腿(2)由钢管、轮子、轮子销轴等件组成，支腿(2)插在翻轮(4)的钢套内，在支腿和翻轮钢套之间有减震弹簧(3)，减震弹簧内部有长螺栓把支腿和翻轮板钢套连接起来，防止支腿脱落。螺母(5)防止翻轮板从车轴上脱落。大链轮(6)安装在车轴(9)上，依靠平键(12)把大链轮和车轴(9)连接在一起。滚子链(7)把小链轮(8)和大链轮(6)连接起来，车轴(9)左右贯通，把左右翻轮机构、车身、大链轮连接起来，靠两个螺母(5)在两边固定。车身和车轴之间有滚动轴承(13)，以减小摩擦力。翻轮机构和车轴(9)之间用平键(14)连接，以传递动力。