[发明专利]一种确保箕斗将矿料卸空的方法

说明书

技术领域

本发明属于矿井提升机控制技术，主要提出一种确保箕斗将矿料卸空的方法。

背景技术                                           

目前，公知的矿井提升机通常采用箕斗提升矿料，包括原煤（煤矿）和矿石（金属矿和非金属矿）。以提升矿料为主的提升机被称作主井提升机，主井提升机通常具有两个箕斗：主箕斗和副箕斗，或者一个箕斗和一个平衡锤，箕斗或平衡锤通过其顶部的悬挂装置与首绳相连，在多数的提升系统中，通常箕斗与箕斗或平衡锤间在底部还连接有尾绳，同一提升系统中的两个空箕斗或空箕斗与平衡锤的自身重量基本相同，首绳和尾绳的单位长度重量也基本相同，这样，由于箕斗-箕斗或箕斗-平衡锤的自身重量的平衡作用，首绳的张力差主要由箕斗的载重量或箕斗之间的载重量差值决定；以上所述的为平衡提升系统，不平衡提升系统，如单箕斗提升，首绳的张力差决定于：箕斗载重量、箕斗自重、钢丝绳的重量，由于箕斗自重和钢丝绳重量是不可变的，对于单箕斗提升，箕斗载重量的变化决定张力差的变化。在正常的满载提升过程中，首绳的张力差处于较大的值，在空载提升过程中，首绳的张力差处于较小的值。

实践证明，在空载电流的基础上，提升机供电主回路的电流值与首绳的张力差成正比，提升机供电主回路包含：开关柜、调速器等。

箕斗在井底由装载系统的定重计量斗进行装载，计量斗的闸门打开，矿料装入到箕斗中，计量斗卸空，箕斗装载结束，计量斗的闸门关闭。箕斗在井口由固定卸载曲轨或液动（气动）机构打开箕斗卸载口进行卸载。例如，在本次的提升中，已满载的副箕斗或平衡锤上行、已卸空的主箕斗下行，下行的（主）箕斗在装载的同时，上行的（副）箕斗处于卸载状态，平衡锤不需卸载操作，箕斗到达停车位置，提升机紧闸停车。提升机首绳经过调绳后，满足两个箕斗或箕斗与平衡锤几乎同时到达相应的停车位置。计量斗卸空，提升机控制系统接收到计量斗的“卸空”信号，提升机进入下一次提升过程，即满载的主箕斗上行，卸空的副箕斗或平衡锤下行。箕斗循环上下，达到提升矿料的目的。

“自动”运行方式下，主井提升机的开车信号是以计量斗的“卸空”信号为准，如果矿料（煤或矿石）中含水份较大或其他原因造成矿料较“黏”，导致上行箕斗在下行箕斗装载期间这段较短的时间内无法将矿料卸空；那么，在下次提升过程中，该箕斗在未完全卸空的状态下，进行定重装载，将导致提升机超载运行。

一旦提升机严重超载运行，轻则，导致电动机严重发热、提升钢丝绳和提升机的疲劳损伤；重则，超载的箕斗倒溜，导致严重的过卷事故以至于停产，造成较大的经济损失。

非“自动”运行方式下，如：“半自动”、“手动”等方式，卸载时间（或提升间歇时间）的长短司机能够控制，箕斗未卸空的情况能够得到有效地改善。为了提高生产效率和降低司机的劳动强度，主井提升机还是经常选择“自动”运行方式。

“自动”运行方式下，司机只起监视作用，不操作，提升机自动启动加速，以额定速度运行，自动减速停车；“半自动”运行方式下，司机通过按钮启动，提升机自动加速，以额定速度运行，自动减速停车；“手动”运行方式下，司机通过手柄启动并可控加速，提升机以司机控制的速度运行，自动减速停车。

发明内容

本发明针对采用箕斗提升矿料的矿井提升机，提出一种确保箕斗将矿料卸空的方法，避免主井提升机过载或严重超载运行，提高主井提升系统的安全生产能力。

本发明完成其发明任务所采取的技术方案是：一种确保箕斗将矿料卸空的方法，设置一个固定区间；在提升机处于全松闸状态下，当已卸料箕斗匀速进入这个固定区间内，以循环的方式连续对提升机主回路电流进行采样读取；通过所检测的实测值与所设定的基准值的比较来判定已卸料箕斗是否卸空，如果已卸料箕斗未卸空，采取相应措施，确保将已卸料箕斗卸空。

通过在已卸料箕斗匀速下行的空间内设置位置检测装置的方式确立所述的固定区间，所述的位置检测装置为位置检测元件；将已完全卸空箕斗在设定的固定区间内提升机主回路的电流值作为基准值，存在主控制系统的主控制器中。 

当已卸料箕斗匀速下行至固定区间内时，由位置检测元件将信号发送至主控制系统的主控制器，由主控制系统的主控制器开始检测提升机主回路电流，当已卸料箕斗匀速驶出固定区间时，由位置检测元件将信号发送至主控制系统的主控制器，由主控制系统的主控制器结束检测主回路电流，将已卸料箕斗在固定区间内运行时所检测的提升机主回路电流值求取平均值作为实测值，并将所检测的实测值也存在主控制系统的主控制器。