[发明专利]一种旋挖钻机主卷扬升降控制系统

说明书

技术领域

本发明属于旋挖钻机控制技术领域，尤其涉及一种旋挖钻机主卷扬升降控制系统。

背景技术

旋挖钻机具有装机功率大、输出扭矩大、成孔质量好、操作灵活方便、施工效率高、环境污染小等特点，配合不同的钻具，可以适应我国大部分的地质条件。旋挖钻机已经成为建筑基础工程中钻孔灌注桩施工的主要施工机械。

目前，国内大多数旋挖钻机的底盘使用的是挖掘机的底盘，旋挖钻机的主卷扬合流控制支路对应的是挖掘机动臂合流液压支路。

参见图1，图1为现有的旋挖钻机主卷扬升降控制系统，主要包括第一主泵11、第二主泵12、先导泵13、主卷扬先导控制手柄14、第一主阀15、第二主阀16和主卷扬马达17。主卷扬马达17的一个进出油口连接上升通道171、另一个进出油口连接下降通道172。第一主阀15由多联方向阀集成而成，用于给多个执行元件供油，其第四联是具有两个工作油口的液控比例换向阀，该液控比例换向阀的工作油口A与主卷扬马达的上升通道171连通、工作油口B与主卷扬马达的下降通道172连通。第二主阀16由多联方向阀集成而成，用于给多个执行元件供油，其第四联是具有一个工作油口的液控比例换向阀，该液控比例换向阀的工作油口与主卷扬马达17的上升通道171连通。主卷扬先导控制手柄14的进油口与先导泵13的出油口连通，主卷扬先导控制手柄14的上升先导出油口分别与第一主阀15的第四联液控比例换向阀的上控制油口、第二主阀16的第四联液控比例换向阀的上控制油口连通，主卷扬先导控制手柄14的下降先导出油口与第一主阀15的第四联液控比例换向阀的下控制油口连通。第一主泵11的出油口与第一主阀15的进油口连接，第二主泵12的出油口与第二主阀的进油口连接。第一主泵11和第二主泵12均可向主卷扬马达17的上升通道供油，但只有第一主泵11可以向主卷扬马达17的下降通道供油。

图1所示的旋挖钻机主卷扬升降控制回路，在主卷扬提升时双泵合流为主卷扬马达供油，可以达到快速提升的目的，但是在主卷扬下降过程中，仅有第一主泵供油，造成主卷扬下放速度慢，工作效率较低。

为了解决这一问题，专利号为200820118632.8的专利申请提出了一种旋挖钻机主卷扬收放双向合流控制系统，其结构如图2所示，主要包括主卷扬马达21、主卷扬控制阀22、右液压泵23、上升通道24、下降通道25、左液压泵26、回转控制阀27、回转马达28、主卷扬合流控制阀29、辅助控制阀210和辅助液压泵211。当需要下放主卷扬时，调整回转控制阀27处于下位状态、主卷扬控制阀22处于上位状态，左液压泵26和右液压泵23开始工作，从左液压泵26中压出的液压油经过回转控制阀27后，进入主卷扬马达1的下降通道25中，而从右液压泵23中压出的液压油经过主卷扬控制阀22后，也进入到主卷扬马达21的下降通道25中，实现主卷扬下放过程的双泵合流，提高主卷扬的下放速度和工作效率。

但是，该控制系统具有以下缺陷：需要将旋挖钻机原有底盘的回转主油路及先导控制油路全拆掉，另外要在辅助控制阀210中增加一联来给回转马达28供油，由于国内旋挖钻机辅助控制阀都是5联，也就是控制5个执行机构，而现在需要在辅助控制阀210中增加一联，需要重新订购辅助控制阀并进行更换，导致对已经出厂的旋挖钻机进行升级改造的难度很大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种旋挖钻机主卷扬升降控制系统，可以实现主卷扬下降过程中的双泵合流供油，提高主卷扬的下放速度和工作效率，并且在将该控制系统应用于已出厂的旋挖钻机时，只需要对已出厂的旋挖钻机进行简单的结构改造。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种旋挖钻机主卷扬升降控制系统，包括第一主泵、第二主泵、先导泵、主卷扬先导控制手柄、第一主阀、第二主阀和主卷扬马达，还包括一个三位四通液控换向阀；

所述主卷扬马达的一个进出油口连接上升通道、另一个进出油口连接下降通道；

所述先导泵的出油口与所述主卷扬先导控制手柄的进油口连通；

所述第一主阀的进油口与所述第一主泵的出油口连通，所述第一主阀中第四联液控比例换向阀的上控制油口与所述主卷扬先导控制手柄的上升先导出油口连通，第四联液控比例换向阀的下控制口与所述主卷扬先导控制手柄的下降先导出油口连通，第四联液控比例换向阀中与所述上控制口对应的工作油口与所述上升通道连通、另一个工作油口与所述下降通道连通；