[发明专利]板式输送链故障预警方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于机械化输送设备的技术领域，具体地说，涉及汽车厂焊装车间、涂装车间及总装车间为了便于商品车在线装配、调整等用的板式输送链故障预警方法及系统。

背景技术

板式输送链主要用于机械、冶金、化工、建材、动力、轻工、采矿及家电制造行业中，特别是在汽车制造业中得以广泛应用；汽车生产车间的白车身、油漆车身和整车被输送的车辆在板链运行过程中进行装配、清洗、烘干、检验及装配等工艺过程，所以，板式输送链运行过程中的稳定性、可靠性、故障停机的及时性，就显得尤为重要。

板式输送链主要由驱动装置、头轮装置、尾轮装置、链条部分、钢结构部分及电气控制部分组成。用在汽车行业中的板式输送链一般将输送部分的链条台板安装高度保持与厂房地面高度一致，而将驱动装置、头轮装置、尾轮装置、链条返回部分及钢结构部分均安装于地面以下的专用坑道中。用于汽车淋雨试验工位的板式输送链坑道内，设置存储大量喷淋水的水池。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下缺点：

现有的板式输送链在运送过程中不能及时检测到链条的行走情况，导致如下问题：

链条在行走过程中由于跑偏，严重时从轨道上掉落，并与支撑上、下轨道的立柱发生干涉，最终导致卡死；

链条由于张紧力不足，导致从头轮处返回时，不能正常进入下轨道，直接从下轨道外面运行，最终与钢结构发生卡死。

综上所述，板式输送链在进行汽车车身输送时，无法依靠人的不断检查来发现链条的工作状况，容易因为没有及时发现而导致严重的设备故障，不仅会影响生产过程的连续性，还容易产生安全事故，因此急需一种可以可靠防止链条发生卡死、掉链(从头轮返回时链条走轮没能正常进入下轨道)的故障预警系统。

发明内容

本发明所要解决的问题是现有的板式输送链在运行过程中不能及时检测链条的行走情况导致板式输送链卡死现象。为此，本发明提供了一种板式输送链故障预警方法及系统，可有效保证板式输送链运行过程中，时刻对链条运行情况进行检测，当发生脱轨、卡死异常时，检测并预警系统启动，以确保生产过程的稳定性、可靠性和安全性，减少故障造成的损失，减少维修人员的劳动时间及劳动强度。

所述技术方案如下：

一种板式输送链故障预警方法，所述方法包括：

设定板式输送链正常运行时链轴的出现频次；

检测运行时每个链轴所出现的频次；

通过比较链轴的设定频次和检测频次对板式输送链作出故障识别判断；

根据故障识别判断对板式输送链的驱动装置进行预警控制。

所述故障识别判断具体包括：

卡链识别，所检测到的链轴出现频次同所设定的正常运行时链轴的出现频次不一致。

脱链识别，未检测到链轴的频次信息。

另外，本发明还提供了一种板式输送链故障预警系统，所述系统包括：

检测装置，设置于板式输送链的回程链上方，用于检测所述回程链上的每个链轴通过所述检测装置时所出现的频次；

控制单元，同所述检测装置及板式输送链的驱动装置连接，接收所述检测装置所设定的板式输送链正常运行时的链轴频次信息及实时检测到的每个链轴的频次信息，并根据链轴的出现频次和正常运行时所设定的链轴出现频次对所述板式输送链作出故障识别，向控制板式输送链的驱动装置发送控制信号；

预警装置，同所述控制单元连接，接收所述控制单元的控制信号，所述预警装置根据所接收的控制信号对外发布预警信息。

所述检测装置为接近式感应开关，其通过一安装支架固定于所述板式输送链的回程链上方，所述接近式感应开关的设定感应时间与所述板式输送链正常运行时链轴的出现频次一致。

进一步地，所述接近式感应开关设置于靠近所述回程链的起始端，其下端距离所述输送链的链轴为40-50mm。

所述安装支架为高度可调式支架，其同所述输送链的支撑立柱可拆卸固定连接，通过调整所述安装支架的高度实现对所述接近式感应开关的高度调整。

所述控制单元包括：

故障识别模块，用于接收所述检测装置所采集到的每个链轴的频次信息，将所接收到的链轴的频次同所设定的板式输送链正常运行时的频次相比较，对板式输送链的运行作出故障识别判断；

链条驱动控制模块，同板式输送链的驱动装置及所述故障识别模块连接，接收所述故障识别模块的故障识别信息，其根据所接收的故障识别信息对板式输送链的驱动装置进行控制；