[发明专利]全液压升降倾斜翻转变位机构

说明书

技术领域

本发明涉及到一种在焊接与装配时使用的液压工装设备，尤其涉及一种全液压升降倾斜翻转变位机构。

背景技术

在对水平定向钻机的底盘、履带梁等中、大型零部件进行焊接与装配时，一般都会用到倾斜翻转变位机构，现有的倾斜翻转变位机构是由电动机经减速机构后通过扇形齿轮带动实现工作台倾斜运动，由于运动装置轨迹固定，不能同时实现大幅度的上下运动，而且机构自身设计笨重繁杂，动作缓慢，运动惯量大，反应慢，很难实现过载保护，故障率高，维修困难，效率低下，适应能力差，不能满足现代化生产加工需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种高效实用的全液压升降倾斜翻转变位机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：全液压升降倾斜翻转变位机构，包括：机架、对称设置在机架两侧上的升降油缸和导向架，在导向架上滑动设置有升降座，升降油缸的活塞杆与升降座相连接，在两升降座之间设置有翻转架，翻转架的一端通过右固定座与旋转轴的一端连接，旋转轴的另一端通过右轴承座与升降座相连接，旋转轴与固定设置在升降座上的行星轮减速机和液压马达相连接，翻转架的另一端通过左固定座与支撑轴的一端连接，支撑轴的另一端通过左轴承座与升降座相连接。

本发明的优点是：上述全液压升降倾斜翻转变位机构，结构简单，运动惯量小，动态性能好，无级调速，运动平稳，反应快，转矩大，冲击小，能频繁起动换向，自动过载保护，运转稳定可靠，制造成本低，使用寿命长，实用性强，满足了中、大型零件批量化生产加工的需求，极大的提高了工效。

附图说明

图1为本发明全液压升降倾斜翻转变位机构的结构示意图。

图2为图1的侧视结构示意图。

图中：1、机架，2、升降油缸，3、导向架，4、升降座，5、活塞杆，6、翻转架，7、右固定座，8、旋转轴，9、右轴承座，10、行星轮减速机，11、液压马达，12、左固定座，13、支撑轴，14、左轴承座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1所示，全液压升降倾斜翻转变位机构，包括：机架1、对称设置在机架1两侧上的升降油缸2和导向架3，在导向架3上滑动设置有升降座4，升降油缸2的活塞杆5与升降座4相连接，在两升降座4之间设置有翻转架6，翻转架6的一端通过右固定座7与旋转轴8的一端连接，旋转轴8的另一端通过右轴承座9与升降座4相连接，旋转轴8与固定设置在升降座4上的行星轮减速机10和液压马达11相连接，翻转架6的另一端通过左固定座12与支撑轴13的一端连接，支撑轴13的另一端通过左轴承座14与升降座4相连接。

使用时，两升降油缸2同步进行上升或下降运动，从而带动两升降座4、以及升降座4上的翻转架6进行同步运动，实现工件升、降运动，达到位置变换的目的。液压马达11作顺时针或逆时针高速旋转运动，通过行星轮减速机10减速后带动旋转轴8、支撑轴13、翻转架6进行进行顺时针或逆时针旋转运动，实现工件倾斜翻转运动，达到位置变换的目的。

上述全液压升降倾斜翻转变位机构，结构简单，运动惯量小，动态性能好，无级调速，运动平稳，反应快，转矩大，冲击小，能频繁起动换向，自动过载保护，运转稳定可靠，制造成本低，使用寿命长，实用性强，满足了中、大型零件批量化生产加工的需求，极大的提高了工效。