[发明专利]电动工具及其控制方法

权利要求书

1.一种电动工具的控制方法，所述电动工具包括被供给能量的马达，所述马达驱动工作头工作，所述控制方法包括如下步骤：

施加与设定的电动工具的工作状态相对应的能量至马达；

检测所述马达的速度；

计算所述马达的速度的变化率；

其特征在于：当所述马达的速度的变化率为负值且其绝对值大于第一预设变化率时，判断所述马达过载，并生成相应的控制信号，根据所述控制信号减少施加至马达的能量。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：计算所述马达的速度的变化率之前，判断所述马达的速度是否大于预设上限速度值，当所述马达的速度大于预设上限速度时，计算所述马达的速度的变化率。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于：减少施加至马达的能量时，将马达的速度限制在预设下限速度值以下。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：当马达的速度限制在所述预设下限速度值以下时，判断所述马达过载是否消除，当所述马达过载消除时，恢复施加至马达的能量。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：当所述马达的速度的变化率为正值且大于第二预设变化率时，判断所述马达过载消除。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：当所述马达的速度达到预设下限速度值，且马达的速度的变化率为正值且大于第二预设变化率时，判断所述马达过载消除。

7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：当马达的速度限制在所述预设下限速度值以下时，判断所述马达过载是否持续，当所述马达过载持续时，中断施加至马达的能量。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：当所述马达的速度为零时，判断所述马达过载持续。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：当马达的速度维持在预设速度下限值以下的累计时间长度达到预设的时间长度时，判断所述马达过载持续。

10.一种电动工具，所述电动工具包括：

马达，接收供给能量并旋转驱动工作头工作；

速度检测单元，检测马达的速度；

开关模块，具有断开和闭合两种状态，当所述开关模块断开时中断至马达的供给能量，当所述开关模块闭合时维持至马达的供给能量，所述开关模块断开与闭合的时间比例不同，马达接收的供给能量不同；

操作元件，用于设定电动工具的工作状态；

主控单元，与速度检测单元和操作元件电性连接，计算马达的速度的变化率，并控制所述开关模块断开与闭合的时间比例使马达接收的供给能量与设定的电动工具的工作状态相适应；

其特征在于：当所述马达的速度的变化率为负值且其绝对值大于第一预设变化率时，主控单元通过控制开关模块断开与闭合的时间比例降低至马达的供给能量。