[发明专利]机车控制装置、系统及方法

说明书

技术领域

本发明实施例涉及机车控制技术领域，尤其涉及一种机车控制装置、系 统及方法。

背景技术

近年来随着铁路行业的快速发展，现场总线由于其可靠性高、成本低、 故障率低等优点使得其应用越来越广泛，作为中国铁路轨道车辆的网络通 讯标准，列车通信网络(Train Communication Network，简称TCN)总线 在轨道交通领域中占有很大的比重，尤其是在机车、动车、地铁等轨道交 通领域，TCN总线的应用尤其广泛。TCN总线连接铁路机车车辆上车载 可编程设备，它包含两级总线：绞线式列车总线(Wire Train Bus，简称 WTB)和多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus，简称MVB)。MVB 作为连接车辆内设备以及在固定编组的列车组中连接各车辆设备的车辆 总线，由于它的可靠性、灵活性而被世界上越来越多的国家所采用。

但是，MVB在无中继的情况下，最多支持32个MVB设备。为了便 于设备的扩展，通常在各设备的输入输出单元之间不采用MVB通讯，而 是采用控制器局域网(Controller Area Network，简称CAN)或RS485等 总线。

现有技术中，还没有一套基于MVB和CAN总线实现机车控制的解决 方案。

发明内容

本发明实施例提供一种机车控制装置、系统及方法，用于解决现有技术 中的上述问题。

一方面，本发明实施例提供了一种机车控制装置，包括：

输入模块，用于采集输入信号，并将所述输入信号通过控制器局域网 CAN总线发送给总线网关；

总线网关，与所述输入模块通过CAN总线连接，用于接收所述输入模块 发送的输入信号，对所述输入信号进行转换，将转换后的输入信号通过多功 能车辆总线MVB发送给主控单元；

主控单元，与所述总线网关通过MVB连接，用于根据所述输入信号生 成第一控制指令，并将所述第一控制指令通过所述总线网关发送给输出模块；

输出模块，与所述总线网关通过CAN总线连接，用于将所述第一控制指 令转换为控制信号，以控制机车上的第一受控设备。

另一方面，本发明实施例提供了一种机车控制系统，包括：

机车控制装置，为如上所述的机车控制装置；

控制台，与所述机车控制装置电连接，根据接收的操作指令生成输入信 号，并发送给所述机车控制装置；

第一受控设备，与所述机车控制装置电连接，接收所述机车控制装置发 送的控制信号。

再一方面，本发明实施例提供了一种机车控制方法，包括：

输入模块采集输入信号，并将所述输入信号通过控制器局域网CAN总线 发送给总线网关；

所述总线网关对所述输入信号进行转换，将转换后的输入信号通过多功 能车辆总线MVB发送给主控单元；

所述主控单元根据所述输入信号生成第一控制指令，并将所述第一控制 指令通过所述总线网关发送给输出模块；

所述输出模块将所述第一控制指令转换为控制信号，以控制机车上的第 一受控设备。

以上多个技术方案中的至少一个具有如下优点或有益效果：

本发明实施例采用输入模块将采集的输入信号通过CAN总线发给总线 网关，总线网关进行转换后通过MVB发送给主控单元，并将主控单元生成 的第一控制指令通过CAN总线发送输出模块，输出模块转换成控制信号后来 控制机车上的受控设备的技术手段，将MVB和CAN总线结合起来，完善了 机车的控制功能。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种机车控制装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种机车控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种机车控制方法的流程示意图。

具体实施方式