[发明专利]机车控制装置、系统及方法

权利要求书

1.一种机车控制装置，其特征在于，包括：

输入模块，用于采集输入信号，并将所述输入信号通过控制器局域网 CAN总线发送给总线网关；

总线网关，与所述输入模块通过CAN总线连接，用于接收所述输入模块 发送的输入信号，对所述输入信号进行转换，将转换后的输入信号通过多功 能车辆总线MVB发送给主控单元；

主控单元，与所述总线网关通过MVB连接，用于根据所述输入信号生 成第一控制指令，并将所述第一控制指令通过所述总线网关发送给输出模块；

输出模块，与所述总线网关通过CAN总线连接，用于将所述第一控制指 令转换为控制信号，以控制机车上的第一受控设备；

其中，所述主控单元还用于：

根据所述输入信号生成第二控制指令，并将所述第二控制指令通过 MVB、以太网或RS485总线输出，以控制机车上的第二受控设备；所述第二 受控设备包括制动控制单元BCU、辅助控制单元ACU、牵引控制单元TCU 和司机显示单元DDU，所述第二控制指令用来与第二受控设备进行通讯，完 成整列机车的控制，所述主控单元设置有MVB接口、以太网接口、RS485 总线接口，所述主控单元与所述BCU、所述ACU、所述TCU、所述DDU通 过任意一个接口连接以传递第二控制信令。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输入模块具体包括：

模拟量输入单元，用于采集模拟输入信号，并将所述模拟输入信号通过 CAN总线发送给总线网关；

数字量输入单元，用于采集数字输入信号，并将所述数字输入信号通过 CAN总线发送给总线网关；

所述总线网关具体用于：

将所述模拟输入信号和数字输入信号通过MVB发送给所述主控单元；

所述主控单元具体用于：

根据所述模拟输入信号和数字输入信号生成第一控制指令，并将所述第 一控制指令通过所述总线网关发送给所述输出模块。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述输出模块包括：

模拟量输出单元，用于将所述第一控制指令转换为模拟控制信号，并输 出；

数字量输出单元，用于将所述第一控制指令转换为数字控制信号，并输 出。

4.一种机车控制系统，其特征在于，包括：

机车控制装置，为如权利要求1～3任一项所述的机车控制装置；

控制台，与所述机车控制装置电连接，根据接收的操作指令生成输入信 号，并发送给所述机车控制装置；

第一受控设备，与所述机车控制装置电连接，接收所述机车控制装置发 送的控制信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一受控设备包括受 电弓、主断路器、风机、压缩机。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，还包括：

第二受控设备，与所述机车控制装置通过多功能车辆总线MVB、以太网 或RS485总线连接，用于接收所述机车控制装置发送的第二控制指令。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二受控设备包括制 动控制单元BCU、辅助控制单元ACU、牵引控制单元TCU、以及司机显示 单元DDU。

8.一种基于权利要求1～3任一项所述的机车控制装置的机车控制方法， 其特征在于，包括：

输入模块通过采集输入信号，并将所述输入信号通过控制器局域网CAN 总线发送给总线网关；

所述总线网关对所述输入信号进行转换，将转换后的输入信号通过多功 能车辆总线MVB发送给主控单元；

所述主控单元根据所述输入信号生成第一控制指令，并将所述第一控制 指令通过所述总线网关发送给输出模块；

所述输出模块将所述第一控制指令转换为控制信号，以控制机车上的第 一受控设备；

所述将转换后的输入信号通过MVB发送给主控单元之后还包括：

所述主控单元根据所述输入信号生成第二控制指令，并将所述第二控制 指令通过MVB、以太网或RS485总线输出，以控制机车上的第二受控设备， 所述第二受控设备包括制动控制单元BCU、辅助控制单元ACU、牵引控制单 元TCU和司机显示单元DDU，所述第二控制指令用来与第二受控设备进行 通讯，完成整列机车的控制，所述主控单元设置有MVB接口、以太网接口、 RS485总线接口，所述主控单元与所述BCU、所述ACU、所述TCU、所述 DDU通过任意一个接口连接以传递第二控制信令。