[发明专利]同轴调节方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种同轴调节方法，特别是涉及一种旋转体之间的同轴调节方法。

【背景技术】

注射液微小杂质颗粒的检测是整个医药包装、灌装流水线质量检测中最困难的课题之一。注射液中的微粒一般有：纤维、玻璃屑、颗粒、橡皮屑及毛发等。注射液生产时需对此类杂质进行检测，通常采用的检测设备是智能灯检机，其是采用光源照射检测瓶，利用CCD相机对注射液瓶内注射液进行拍摄，将拍摄到的图像传送给计算机进行分析处理。通过分析拍摄到的图像，判断其是否质量合格，如果是不合格产品待其到达输出单元时将其剔除。

现有的灯检机中，装有注射液的药瓶会按固定间距排列好输送到检测平台进行检测。进入检测平台后，注射液瓶需随检测平台的大转盘做间歇转动。同时，在注射液瓶到达旋转区时，注射液瓶需要产生高速自转。

智能灯检机是通过机械手和旋转托盘夹持注射液瓶，然后三者同步旋转。但注射液瓶高速自转时，若机械手和旋转托盘的同轴度不高而引起的晃动，就会导致注射液瓶的损坏以及其他不良问题。而现在的同轴调节方法既麻烦又复杂。

【发明内容】

基于此，有必要提供一种方便调节同轴度的同轴调节方法。

一种同轴调节方法，需要调节同轴度二个旋转体包括第一旋转体和第二旋转体，所述同轴调节方法包括如下步骤：

步骤S1，在所述第一旋转体上固定一伸向所述第二旋转体的调整块，使得所述调整块在所述第一旋转体带动下做画圈式旋转；

步骤S2，在所述第二旋转体面向所述第一旋转体的表面上吸附一个圆柱形磁铁，且所述磁铁位于所述调整块画圈旋转时形成的圆柱形空间内；

步骤S3，旋转所述第一旋转体，获得所述磁铁与所述调整块距离的变化情况；

步骤S4，停止旋转所述第一旋转体，根据所述磁铁与所述调整块距离的变化情况，调节所述调整块在所述第一旋转体上的位置，使得所述调整块旋转时画圈的内径刚好与所述磁铁的外径相同；

步骤S5，旋转所述第二旋转体，获得所述磁铁与所述调整块距离的变化情况；

步骤S6，停止旋转所述第二旋转体，根据所述磁铁与所述调整块距离的变化情况，调整所述第一旋转体以及所述磁铁的位置，使得所述第二旋转体带动所述磁铁旋转时，所述磁铁的外壁一直挨着所述调整块的内壁旋转。

一优选实施例中，当所述第二旋转体与所述磁铁不能产生吸附力时，先在所述第二旋转体上设置一能与所述磁铁产生吸附力的磁性体，然后放置所述磁铁。

一优选实施例中，所述步骤4是通过多次旋转所述第一旋转体，并对所述调整块的位置调整多次来达到。

一优选实施例中，所述步骤6是通过多次旋转所述第二旋转体和多次调整所述第一旋转体以及所述磁铁的位置来达到。

一优选实施例中，所述步骤6改为：停止旋转所述第二旋转体，根据所述磁铁与所述调整块距离的变化情况，调整所述第二旋转体以及所述磁铁的位置，使得所述第二旋转体带动所述磁铁旋转时，所述磁铁的外壁一直挨着所述调整块的内壁旋转。

上述同轴调整方法，通过简单的调整块和圆柱形磁铁的相对旋转关系就可以方便精确的调节第一旋转体和第二旋转体的同轴度，结构简单，操作方便。还由于磁铁是吸附在第二旋转体上的，所以不会因为旋转时的碰撞而被撞飞。而且由于磁铁和第二旋转体之间的吸附力，使得不管第一旋转体和第二旋转体是横着摆放的，还是竖着摆放的，甚至是斜着摆放的，都适用，因为磁铁因为吸附力即在碰撞时的移动范围不大，而且不会掉下来。

【附图说明】

图1为一实施方式的第一旋转体和第二旋转体进行同轴调节时的结构示意图；

图2为一实施方式的第一旋转体和第二旋转体进行同轴调节的方法流程图。

【具体实施方式】

为了解决两个旋转体同轴度难以调节的问题，提出了一种简单方便的同轴调节方法。

如图1所述，需要调节同轴度二个旋转体包括第一旋转体10和第二旋转体20。本实施方式中，第一旋转体10为机械手，第二旋转体20为旋转托盘，两者相对设置，用于夹持待测注射液瓶，并带动注射液瓶同步旋转。

请同时参阅图2，其为第一旋转体10和第二旋转体20进行同轴调节的方法流程图，包括如下步骤：

步骤S1，在第一旋转体10上固定一伸向第二旋转体20的调整块30，使得调整块30在第一旋转体10带动下做画圈式旋转。调整块30可以是条状、块状或者片状等。