[发明专利]CCD定位的自动贴合机及其定位贴合方法

权利要求书

1.一种CCD定位的自动贴合机，包括机架（10）、设置在该机架（10）上面的贴合平台（20）、设置在该贴合平台（20）上的下吸附平台（21）、铰接于机架（10）翻转支架（30）上翻转式的上吸附平台（40）、设置于机架（10）内用于调整贴合平台（20）的调位机构（50）、用于摄取下吸附平台（20）以及上吸附平台（40）上物料信息的CCD摄像头（60）、用于上顶下吸附平台（21）完成贴合的贴合机构（70）以及用于控制贴合机各部分工作的控制系统（80），其特征在于：所述CCD摄像头（60）设置于下吸附平台（20）的下方。

2.根据权利要求1所述CCD定位的自动贴合机，其特征在于：该贴合机还包括有升降贴合机构（70）的升降机构（90），该升降机构（90）设置在机架（10）内，控制贴合机构（70）中的贴合部件抵触或脱离下吸附平台（20）的底面。

3.根据权利要求2所述CCD定位的自动贴合机，其特征在于：所述贴合机构（70）包括伺服电机（71）、贴合辊（73）以及两者之间负责传动的传动机构（72），所述升降机构（90）升降贴合机构（70），使贴合辊（73）抵触或脱离下吸附平台（20）底面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述CCD定位的自动贴合机，其特征在于：所述调位机构（50）包括机架（10）与贴合平台（20）之间设置的X轴调整机构（51）以及第一Y轴调整机构（52）。

5.根据权利要求4所述CCD定位的自动贴合机，其特征在于：所述X轴调整机构（51）包括设置于贴合平台（20）底部的第一丝套（511）、设置于机架（10）上的第一丝杆（512）以及设置于第一丝杆（512）一端的第一伺服/步进电机（513）。

6.根据权利要求4所述CCD定位的自动贴合机，其特征在于：所述第一Y轴调整机构（52）包括设置于贴合平台（20）底部的第二丝套（521）、设置于机架（10）上的第二丝杆（522）以及设置于第二丝杆（522）一端的第二伺服/步进电机（523）。

7.根据权利要求4所述CCD定位的自动贴合机，其特征在于：所述调位机构（50）还包括设置于机架（10）与贴合平台（20）之间的第二Y轴调整机构（54），第二Y轴调整机构（54）包括设置于贴合平台（20）底部的第三丝套（541）、设置于机架（10）上的第三丝杆（542）以及设置于第三丝杆（542）一端的第三伺服/步进电机（543）。

8.根据权利要求4所述CCD定位的自动贴合机，其特征在于：所述调位机构（50）还包括设置于机架（10）与下吸附平台（20）之间的角度调整机构（53），所述角度调整机构（53）包括设置于下吸附平台（20）底部的上转盘（531）、设置于机架（10）上的转盘底座（532）。

9.根据权利要求8所述CCD定位的自动贴合机，其特征在于：所述角度调整机构（53）为四组，分别设置于下吸附平台（20）的四个角部。

10.一种采用权利要求1至9中任一项所述CCD定位自动贴合机的定位贴合方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： A. 将要贴合的物料B片定位放置于上吸附平台（40）上，并吸附牢固； B.将要贴合的物料A片定位放置于下吸附平台（21）上，并吸附牢固； C.将上吸附平台（40）翻转至下吸附平台（20）上方，控制物料B片与物料A片的相对表面相距一定距离时静止； D.由设置在下吸附平台（21）下方机架（10）上的CCD摄像头搜寻物料B片以及物料A片上的各至少两个标志，并计算两者之间的误差； E.将误差值输入控制系统（80），控制系统（80）通过调位机构（50）调节贴合平台（20）的位置，直至物料B片和物料A片上的标志重合后，调位结束； F.将物料B片以及物料A片贴合。