[发明专利]激光接收器

说明书

技术领域

本发明涉及一种激光接收器。

背景技术

目前，在建筑工地、装修工地、道路建造工地、设备安装工地及管道布线工地的施工及验收工作中，广泛使用激光投线仪或激光扫平仪，它能发出一条水平多条相互垂直的红色或蓝色激光线，为增加抗干扰能力，通常激光线也可被调制成5khz -10khz或0-30hz的脉动信号，能快速准确地提供水平和垂直基准。在低照度环境中，近距离大概在10米以内激光线是可见的，在高照度及远距离使用时就需要一种激光接收器来识别激光接收器的位置。激光接收器的使用是这样：激光接收器上有三个位置（上、中、下）指示灯，分别用三种不同的颜色，或者上，下同色而中间不同色来指示。接收单元由两块相互靠近的光电池组成，当光线照在上面的光电池时，下面的指示灯亮，表示光线照在上面，要向下移动，当光线照在下面的光电池时，上面的指示灯亮，表示光线照在下面，要向上移动，当上下光电池都接收到照射时，中间指示灯亮，同时蜂鸣器发出连续的声音，表示激光线处在正中的位置。如果把激光接收器旋转90°，及可左右移动激光器去搜索垂直的激光线，判断的方法是相同的。现有的自动水平投线仪配套的激光接收器都是靠人手上下或左右移动，去搜索激光线的，在操作中既要保持水平，又要移动，手的抖动是难免的，这会带来测量的误差，同时在搜索过程中对基准位相对移动了多少位移也是不知道的。

发明内容

本发明目的是：为了克服现有激光接收器的不足，本发明提供一种能够自动调整激光接收传感器对于激光线接收位置的激光接收器，其能在有效行程范围内自动且精确的搜索和捕捉激光线，以驱除常规技术中人手抖动对于测试精度的影响，使激光接收器的使用能够更加简便易行。

本发明的技术方案是：一种激光接收器，包括至少一个激光接收传感器和用于识别激光接收传感器激光线接收位置并输出识别信号的主机，以及可根据主机输出的识别信号发出指示信号的信号指示装置，其特征在于还包括可根据主机输出的识别信号驱动激光接收传感器移动以获得激光线最佳接收位置的传感器位移驱动装置。

进一步的，本发明中所述主机包括相连的信号放大电路模块和CPU，所述激光接收传感器与信号放大电路模块相连，而CPU则与传感器位移驱动装置的驱动电路相连。

本发明中所述激光接收传感器可以使用一个，当然也可以同时使用两个以上，而在实际的优选方案中：本发明倾向于所述激光接收传感器的数量为两个以上，所述主机还包括信号切换开关选择电路模块，所述激光接收传感器经信号切换开关选择电路模块与信号放大电路模块相连，而所述CPU同时与该信号切换开关选择电路相连。具体工作中，任意一个预先接收到激光线的激光接收传感器将传递给CPU一个信号，随即CPU将反馈一个控制信号给信号切换开关选择电路模块，让其选定该预先接收到激光线的激光接收传感器完成余下的激光接收工作；也就是说信号切换开关选择电路接下来只负责传递该被选定的激光接收传感器与信号放大电路模块及CPU之间的信号传递工作，对其进行微调直至该选定的激光接收传感器获得激光线接收最佳位置。采用多个激光接收传感器能够增加激光线接收范围，从而减少激光接收传感器的移动距离，提高整个激光接收器的工作效率。

本发明中所述传感器位移驱动装置主要是指通过电驱动带动激光接收传感器运动的机构，虽然是一种公知的技术手段，但应用于激光接收器还没有先例。所述传感器位移驱动装置的具体形式可以多种多样，而本发明亦优选采用一种运行可靠，移动平稳的形式，即所述传感器位移驱动装置包括同步带轮传动机构，所述同步带轮传动机构由主动轮，从动轮，套于主、从动轮上的同步带及连接并驱动主动轮旋转的电机共同构成，所述激光接收传感器固定于所述同步带上，而所述CPU与电机的驱动电路相连。

进一步的，本发明还包括位移稳定机构，所述位移稳定机构包括与主、从动轮的中心连线平行布置的导轨，及设于导轨上可沿导轨往复移动的滑块，所述激光接收传感器同时固定于所述滑块上；还包括布置于导轨两端的两个用于防止激光接收传感器移动超出导轨有效行程的光电限位开关，所述两个光电限位开关均与CPU相连，一旦其中任意一个光电限位开关检测到激光接收传感器超出导轨有效行程，将立即发出信号给CPU，由CPU发出指令停止传感器位移驱动装置运作，防止装置损坏。位移稳定机构的引入能够进一步确保激光接收传感器移动时的平稳性，从而在一定程度上提高其对于激光线接收的精度。