[发明专利]通信系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信系统。

背景技术

众所周知，在电动汽车或混合汽车等的车辆中，搭载了成为动力源的电动机、对该电动机供电的高电压/大容量的蓄电池(battery)。该蓄电池通过将由锂离子电池或氢镍电池等构成的电池单元串联连接多个而构成。以往，为了安全地利用蓄电池，监视各个电池单元的电池电压，进行用于防止过充电和过放电的控制。

一般，为了监视构成蓄电池的各个电池(cell)的电池电压，根据电池的总数，准备可同时计测多个电池的电池电压(严格地说，例如获得12个电池全部的电压计测结果(数字值)为止需要100μs左右)的多个计测单元即可，但若在计测单元之间电池电压的计测定时存在偏差，则不能正确地把握各个电池的状态(过充电状态还是过放电状态)，难以进行适当的蓄电池控制。

例如，在日本特开2002-354697号公报(以下，专利文献1)中记载的技术中，设置可计测多个电池的电池电压的多个监视装置，各个监视装置分别在每次经过一定时间(几十ms)时进行电池电压的计测，从而使监视装置之间的电池电压计测定时同步化(一致)。此外，在该专利文献1的技术中，将监视装置划分为从系统控制器接受时钟信号的主监视装置和从该主监视装置接受时钟信号的副监视装置，各个装置与上述时钟信号同步地进行通信，从而实现各个装置之间的通信的同步化。

此外，在该专利文献1的技术中，在各个监视装置中设置在一定时间没有时钟信号的供给的情况下切换为动作停止状态的功能，并在蓄电池中发生了异常的情况下，停止从系统控制器到主监视装置的时钟信号的供给，从而将主监视装置以及副监视装置切换为动作停止状态，从而抑制了浪费的耗电。

但是，在上述专利文献1的技术中，即使在蓄电池中没有发生异常，也因在主监视装置发生故障而停止了对于副监视装置的时钟信号的供给的情况下，副监视装置切换为动作停止状态，所以即使副监视装置处于正常，副监视装置也都不能计测电池电压，并将该电池电压计测结果发送到系统控制器(在发生故障时难以继续通信)。

发明内容

本发明是鉴于上述的情况而完成的。本发明的目的在于，提供一种能够确保在发生故障时的通信的继续性的通信系统。

为了达到上述目的，本发明采用以下结构：

(1)本发明的一个方式的通信系统，包括主单元、多个副单元以及定时器，其特征在于，所述多个副单元将规定处理的处理结果发送到所述主单元，将从所述多个副单元中的至少一个副单元对所述主单元的所述处理结果的发送，由所述多个副单元中的其他的副单元进行监视，所述其他的副单元在一定期间不能确认所述处理结果的发送的情况下，基于所述定时器对所述主单元发送通过所述规定处理而获得的处理结果。

(2)此外，上述(1)中记载的通信系统也可以如下构成：所述至少一个副单元以第1周期进行所述规定处理，并以比所述第1周期短的第2周期分割所述规定处理的处理结果而发送到所述主单元。所述其他的副单元在一定期间不能确认从所述至少一个副单元对所述主单元的所述处理结果的发送的情况下，以基于所述定时器的第3周期进行所述规定处理，并以比所述第3周期短的第4周期分割所述规定处理的处理结果而发送到所述主单元。

(3)此外，上述(1)或(2)中记载的通信系统也可以如下构成：所述主单元和所述多个副单元经由CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线而连接。

(4)此外，上述(1)至(3)的任一个中记载的通信系统也可以如下构成：所述主单元是管理具有电池的蓄电池的充放电的蓄电池控制单元。所述副单元是作为所述规定处理而进行构成所述蓄电池的电池的电压计测，并将该电压计测结果作为所述处理结果而发送到所述蓄电池控制单元的电池电压传感器单元。

根据本发明，即使所述另一个副单元发生故障而不能实施对于所述主单元的所述处理结果的发送，其他的副单元也能够将分别通过所述规定处理而获得的处理结果发送到所述主单元，所以能够确保在发生故障时的通信的继续性。

附图说明

图1是本实施方式中的蓄电池管理系统(通信系统)的结构概略图。

图2A是表示主传感器单元SU1的通信动作的流程图。

图2B是表示主传感器单元SU1的通信动作的流程图。

图3是表示副传感器单元SU2～SU4的通信动作的第1流程图。

图4A是表示副传感器单元SU2～SU4的通信动作的第2流程图。

图4B是表示副传感器单元SU2～SU4的通信动作的第2流程图。