[发明专利]仿生机械鱼的研制系统

权利要求书

1.一种仿生机械鱼的研制系统，其特征在于：包括探测系统、动力推进系统、图像采集和图像信号无线传输系统、计算机指挥控制平台、路面接收处理系统；计算机指挥控制平台分别与探测系统、动力推进系统、图像采集和图像信号无线传输系统、路面接收处理系统连接，主要制造材料为合成金、玻璃钢和纤维板。

2.根据权利要求1所述的仿生机械鱼的研制系统，其特征在于：所述的计算机指挥控制平台是由3台智能化电脑组成，分别装有信息通信处理系统、设备监控系统、系统集成，它们之间串行连接。

3.根据权利要求1所述的仿生机械鱼的研制系统，其特征在于：所述的探测系统分别与声纳探测、电视摄像头、GPS导航、高能蓄电池连接，GPS导航由空间部分、地面控制系统、用户设备部分构成，用户设备部分即GPS 信号接收机，分为天线单元和接收单元两部分，接收机中设微处理计算机。

4.根据权利要求1所述的仿生机械鱼的研制系统，其特征在于：所述的动力推进系统有两个三自由度的机构，一个连接两个关节的尾鳍，胸鳍机构组成，尾鳍内设有骶管 。

5.根据权利要求1所述的仿生机械鱼的研制系统，其特征在于：所述的图像采集和图像信号无线传输系统包括无线接收模块、TMS320VC5509A处理器、摄像机、PC机、无线输出模块，它们依次顺次连接。