[发明专利]一种电动式动态调整渣线系统及其调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及冶金行业连铸机领域，具体涉及一种电动式动态调整渣线系统及其调整方法。

背景技术

连铸生产中，中间包浸入式水口由于实时的受到粉渣层、液渣层的侵蚀，寿命一般只有约5～6个小时，为延长连铸机中间包浸入式水口的使用寿命，有必要采取一种技术措施，变换浸入式水口的渣线位置。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电动式动态调整渣线系统及其调整方法，能够延长连铸机中间包浸入式水口的使用寿命，具有配置简单、易于实施的优点，适用于新中间包车的设计，也适用于旧中间包车的改造。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种电动式动态调整渣线系统，包括中间包车升降电机2，在中间包车升降电机2尾部配备一个增量型光电编码器1，增量型光电编码器1的一端通过轴套与中间包车升降电机2相连，增量型光电编码器1的另一端通过电缆分成两路，一路和变频器柜7连接，另一路和电气PLC柜8连接。

电动式动态调整渣线系统的调整方法：

调渣线程序启动后，判断调渣线条件是否满足，如不满足，则排出相关故障直至调渣线条件满足；

调渣线条件满足后，PLC读取编码器的当前位置作为调渣线的起始点，第一次上升设定值为目标位置，中间包车升降电机2开始旋转，中间包设备上升带动渣线上升，程序判断是否到位，实际位置到达第一次上升设定点后停止；

15分钟后，判断8个调渣线周期是否完成，如果未完成，PLC再次读取编码器的当前位置作为调渣线的起始点，第二次上升设定值为目标位置，再次上升，直到8个调渣线周期循环完成，中间包设备开始下降，PLC读取编码器的当前位置作为调渣线的起始点，第一次下降设定值为目标位置，中间包车升降电机2开始反向旋转，中间包设备下降带动渣线下降，程序判断是否到位，实际位置到达第一次下降设定点后停止；

同上升一样，8个循环周期完成后，一次完整的渣线调整过程结束。

由于本发明完全利用中间包车的电动升降装置，只需在中间包车升降电机尾部配备一个增量型光电编码器，能够延长中间包浸入式水口的使用寿命，故而具有配置简单、易于实施的优点，适用于新中间包车的设计，也适用于旧中间包车的改造。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的工作示意图。

图3为本发明的电气控制程序流程框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

参照图1，一种电动式动态调整渣线系统，包括中间包车升降电机2，中间包车升降电机2通过闸瓦式制动器3和第一换向减速箱4-1的输入连接，第一换向减速箱4-1的输出和第二换向减速箱4-2的输入连接，第二换向减速箱4-2的第一输出和第一T型滚珠丝杠升降机5-1连接，第二换向减速箱4-2的第二输出通过第一传动轴6-1和第二T型滚珠丝杠升降机5-2连接，第二换向减速箱4-2的第三输出通过第二传动轴6-2和第三换向减速箱4-3的输入连接，第三换向减速箱4-3的第一输出和第三T型滚珠丝杠升降机5-3连接，第三换向减速箱4-3的第二输出通过第三传动轴6-3和第四T型滚珠丝杠升降机5-4连接，在中间包车升降电机2尾部配备一个增量型光电编码器1，增量型光电编码器1的一端通过轴套与中间包车升降电机2相连，增量型光电编码器1的另一端通过电缆分成两路，一路和变频器柜7连接，作升降速度闭环控制，另一路和电气PLC柜8连接，作升降位置控制。

本发明的工作原理为：

中间包车升降电机2经过闸瓦式制动器3驱动第一换向减速箱4-1和第二换向减速箱4-2，第二换向减速箱4-2驱动第一T型滚珠丝杠升降机5-1，第二换向减速箱4-2再经过第一传动轴6-1驱动第二T型滚珠丝杠升降机5-2，第二换向减速箱4-2再通过第二传动轴6-2驱动第三换向减速箱4-3，第三换向减速箱4-3驱动第三T型滚珠丝杠升降机5-3，第三换向减速箱4-3再通过第三传动轴6-3驱动第四T型滚珠丝杠升降机5-4，四台T型滚珠丝杠升降机为同步驱动，变频器柜7通过增量型光电编码器1对中间包车升降电机2作升降速度闭环控制，电气PLC柜8通过增量型光电编码器1对中间包车升降电机2作升降位置控制。