[发明专利]柔性装配工装

说明书

技术领域

本发明涉及一种柔性装配工装，用于军机中后机身的装配的工装装置。

背景技术

飞机装配时一个繁杂的过程，技术要求比较高，成千上万个零件要准确的进行定位、连接和装配，工作量非常大。传统的飞机装配采用刚性专用工装形式，一个工装对应一个结构件的装配，因此，每个型号的飞机装配都要制造大量装配工装。当飞机型号改变时，这些专用的刚性工装必须重新设计制造，这不仅延长了飞机的装配制造周期，提高了制造成本，而且工装储存占地面积大，随着各种新机型的增多，工装存储占地问题严峻，传统刚性工装的上述弊端，严重的制约了我国飞机制造业的发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种柔性装配工装，该柔性装配工装可以通过调整重构各个模块化定位单元，可实现对多个型号的军机后机身主承力框定位，从而实现飞机装配中一个工装用于多个结构的装配模式，大大提高了飞机装配制造效率，节省了飞机制造成本，很大程度上解决了工装占地问题。

为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下：一种柔性装配工装，六个骨架底座分为两组，两组件平行设置，在每个骨架底座的上部设有骨架立柱，每行骨架立柱分别连接纵向的骨架横梁，骨架横梁的上表面设有纵向直线导轨Ⅰ，在两根纵向直线导轨Ⅰ之间设有五根平行且水平设置的上移动横梁，上移动横梁上设有水平直线导轨Ⅰ；在每组骨架底座的内侧端设有支撑框架，支撑框架的上端设有纵向直线导轨Ⅱ，在两根纵向直线导轨Ⅱ之间设有五根平行且水平设置的下移动横梁；下移动横梁上设有水平直线导轨Ⅱ；在每根水平直线导轨Ⅰ和水平直线导轨Ⅱ上都分别设有四个模块化定位单元。

所述的支撑框架和骨架横梁上分别设有移动小车机构。

该柔性装配工装采用上述结构，可以使各个模块化定位单元具有3个运动自由度，从而保证工装的柔性，以满足各种零件的装夹需求，即可一架多用，节省了工装制造成本。

所述的支撑框架和骨架横梁上分别设有移动小车机构，该移动小车机构，可以以分时复用的方式对工装的移动和上下的位移进行调整，可以实现对不同机型后机身主承力框的定位，进而实现多种型号的后机身装配。

附图说明

图1为柔性装配工装的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种柔性装配工装，六个骨架底座3分为两组，两组件平行设置，在每个骨架底座3的上部设有骨架立柱5，每行骨架立柱5分别连接纵向的骨架横梁6，骨架横梁6的上表面设有纵向直线导轨Ⅰ8，在两根纵向直线导轨Ⅰ8之间设有五根平行且水平设置的上移动横梁9，上移动横梁9上设有水平直线导轨Ⅰ11；在每组骨架底座3的内侧端设有支撑框架2，支撑框架2的上端设有纵向直线导轨Ⅱ1，在两根纵向直线导轨Ⅱ1之间设有五根平行且水平设置的下移动横梁4；下移动横梁4上设有水平直线导轨Ⅱ12；在每根水平直线导轨Ⅰ11和水平直线导轨Ⅱ12上都分别设有四个模块化定位单元10。

所述的支撑框架2和骨架横梁6上分别设有移动小车机构7。

其动态的工作过程为：当对某部件定位时，支撑框架2上的移动小车机构7采用滚动导轨导向，直齿齿轮齿条传动，到达移动横梁某一个下移动横梁4，并通过启动锁紧装置，将移动小车机构7和下移动横梁4结合，通过小车的运动实现对下移动横梁的位置调整。以此类推，对下移动横梁4调整完成之后，运动到下一个下移动横梁，对其进行调整。移动小车机构13采用同样地方式调整模块化定位单元10在上移动横梁9上的位置，同理，依次对移动横梁上的其他模块化定位单元10进行调整。模块化定位单元10顶端设有标准定位孔14，首先根据部件结构特征在标准定位孔上安装相应定位装置，利用齿条齿轮传动，使得模块化定位单元具有上下伸缩功能，从而使其在z向上的运动。最终，利用移动小车机构，对上、下移动横梁及模块化定位单元进行调整，并通过模块化定位器上下伸缩，实现对零件的整体定位。