[发明专利]柔性装配工装无效
| 申请号： | 201110341341.1 | 申请日： | 2011-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN102430993A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 袁立;冯子明;沈力华 | 申请（专利权）人： | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02;B64F5/00 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 110034 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性 装配 工装 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性装配工装，其特征在于：六个骨架底座（3）分为两组，两组件平行设置，在每个骨架底座（3）的上部设有骨架立柱（5），每行骨架立柱（5）分别连接纵向的骨架横梁（6），骨架横梁（6）的上表面设有纵向直线导轨Ⅰ（8），在两根纵向直线导轨Ⅰ（8）之间设有五根平行且水平设置的上移动横梁（9），上移动横梁（9）上设有水平直线导轨Ⅰ（11）；在每组骨架底座（3）的内侧端设有支撑框架（2），支撑框架（2）的上端设有纵向直线导轨Ⅱ（1），在两根纵向直线导轨Ⅱ（1）之间设有五根平行且水平设置的下移动横梁（4）；下移动横梁（4）上设有水平直线导轨Ⅱ（12）；在每根水平直线导轨Ⅰ（11）和水平直线导轨Ⅱ（12）上都分别设有四个模块化定位单元（10）。
2.如权利要求1所述的柔性装配工装，其特征在于：所述的支撑框架（2）和骨架横梁（6）上分别设有移动小车机构（7）。
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