[发明专利]一种抑制残留回声的方法和装置

权利要求书

1.一种抑制残留回声的方法，其特征在于，该方法适用于包括M个送话器和1个受话器的通话设备，其中，M为大于1的自然数，所述M个送话器一字排开形成阵列，该方法包括：

将M路送话器信号分别与受话器信号进行自适应滤波处理得到M路自适应滤波信号；

将除第一路以外的其他M-1路自适应滤波信号经过各自对应的阵列滤波器处理后得到M-1路阵列滤波器输出信号；其中，根据受话器和自适应滤波信号对应的送话器之间的相对位置确定该自适应滤波信号所对应的阵列滤波器的权值；

将第一路自适应滤波信号分别与所述M-1路阵列滤波器输出信号进行信号相减处理得到M-1路差值信号；将该M-1路差值信号分别进行时频转换处理，并从中选择能量最小的一路频域信号；

将第一路和第M路自适应滤波信号进行时频转换处理后进行语音概率滤波处理得到一路频域语音概率信号；

将所述频域语音概率信号和所选择的能量最小的一路频域信号进行相乘处理，并将相乘处理结果进行频时转换处理后作为抑制残留回声后的语音输出信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述频域语音概率信号和所选择的能量最小的一路频域信号进行相乘处理之后，该方法进一步包括：

将相乘处理结果与时频转换后的受话器信号进行频谱滤波处理，再将相乘处理结果与频谱滤波后的结果进行相减处理，将相减处理后的结果进行频时转换处理后作为抑制残留回声后的语音输出信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据受话器与自适应滤波信号对应的送话器以及第一路送话器之间的相对位置确定该自适应滤波信号所对应的阵列滤波器的权值包括：

对于除第一路以外的其他M-1路自适应滤波信号中的每一个当前自适应滤波信号，根据如下公式确定阵列滤波器的权值：

∂E[(e1-e2*h)2]∂h=0]]>

e1=D2D1e2(t+D2c+D1c)]]>

其中，h是阵列滤波器，e₁是第一路自适应滤波信号，e₂是所述的当前自适应滤波信号，D₁是受话器和第一路送话器之间的距离，D₂是受话器和当前自适应滤波信号对应的送话器之间的距离，c为声速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第一路和第M路自适应滤波信号进行时频转换处理后进行语音概率滤波处理得到一路频域语音概率信号包括：

根据第一路和第M路自适应滤波信号进行时频转换处理后的两路结果计算声信号在每个频点上的到达送话阵器列的到达角度α(f)；

然后根据如下公式计算语音概率pF(f)：

pF(f)＝1-α(f)/9；

pF(f)为所述得到的频域语音概率信号。