[发明专利]多轴运动控制系统无效
| 申请号： | 201110324404.2 | 申请日： | 2011-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN102402201A | 公开（公告）日： | 2012-04-04 |
| 发明（设计）人： | 张代林;陈幼平;杨吉祥;杨前禄;张旭;刘宇涵;张渤;陈文广 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 朱仁玲 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种多轴运动控制系统，包括触摸屏、上位机和下位机，所述上位机包括集成ARM内核与DSP内核的微处理器芯片，所述下位机包括FPGA和外部扩展数模、模数芯片，所述上位机与所述触摸屏相连，所述上位机通过外部存储扩展总线与所述下位机相连，所述下位机与电机轴相连，所述触摸屏用于实现命令输入与状态显示，所述上位机用于传送控制命令到所述下位机，所述下位机用于根据所述控制命令控制电机，实时检测所述电机轴的运行状态，并将所述运行状态传送到所述上位机，其特征在于，所述上位机还用于根据所述运行状态和所述控制命令对所述电机轴进行误差补偿。
2.根据权利要求1所述的多轴运动控制系统，其特征在于，所述电机轴的运行状态包括所述电机轴的位置信号、电流信号以及机械标志信号。
3.根据权利要求1所述的多轴运动控制系统，其特征在于，所述下位机用于根据所述控制命令，以位置、速度或转矩的方式控制所述电机。
4.根据权利要求1所述的多轴运动控制系统，其特征在于，所述上位机还包括以太网接口，以及串行通讯接口。
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