[发明专利]纯电动轿车车窗防夹的H-/H∞鲁棒故障检测算法实现无效
| 申请号： | 201110306710.3 | 申请日： | 2011-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN102393867A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 李鸿强;刘芳舒;孟永强 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动 轿车 车窗 sub 故障 检测 算法 实现 | ||
技术领域
本发明属于汽车电子技术领域，具体涉及到纯电动轿车车窗防夹的鲁棒故障检测问题，基于H-/H∞性能指标的鲁棒故障检测控制技术构建一系列检测系统模型，检测方法，检测准则和阈值参数，检测车窗防夹的发生和具体的防夹检测时间。
背景技术
带防夹功能的车窗自动升降控制是在车窗自动升降控制的基础上加入了防夹手的功能，即车窗在上升过程中，如果检测到障碍物，则将信号传给处理器，进而执行防夹程序，使车窗停止或转为自动下降模式。
对于车窗的防夹控制，目前检测方案可分为两大类：视觉检测和触觉检测。基于视觉的检测方法采用一套光学控制系统，此控制系统主要包括光学传感器，它由红外线发射器和接收器组成，安装在车窗的配件上，能连续精确地扫描指定区域，在电动车窗移动范围内检测有无异物，从而控制玻璃移动，无需异物直接接触到玻璃。这个区域一般指距离车窗开口框上边缘4毫米至200毫米范围内。但是这种检测方法的装置工艺复杂，成本很高，一般普通乘用车不会采用。基于触觉的检测方法是当车窗上升过程中如果出现异物阻挡玻璃上升，通过一定的方法检测出防夹故障的发生并将信息反馈给电子控制单元，电子控制单元发出指令使电机停止运转或反向运转。通常的检测方法主要有：一种是通过霍尔器件实现防夹，当电机转子旋转时产生变化的磁场，霍尔器件将此变化的磁场转化为一定周期的方波，车窗正常工作时，霍尔信号周期为定值，反之，则周期变长，利用这一特性即可识别防夹故障。另一种是通过电流的检测实现防夹，电机旋转时转子会产生反馈电流，反馈电流经A/D转换后被电子控制单元检测到。当车窗上升遇到障碍物时，电机负载增加，反馈电流变大。利用这一特性即可识别防夹故障。触觉检测的这两种方法前者实时性较差，后者容易产生误防夹操作。但由于采用触觉检测的方法成本低，所以许多厂商都采用这种方法实现防夹控制。
本发明解决纯电动轿车车窗防夹的故障检测问题，以解析模型的故障诊断理论为基础，基于H-/H∞性能指标的鲁棒故障检测控制技术构建一系列检测系统模型，检测方法，检测准则和阈值参数，检测车窗防夹的发生和具体的防夹检测时间。总体设计方案流程示意图如图1所示。
发明内容
本发明的目的是解决纯电动轿车车窗防夹的故障检测问题，通过以解析模型的故障诊断理论为基础建立车窗电机系统模型，设计基于H-/H∞性能指标的最优鲁棒故障诊断观测器，利用LMI进行求解，设计车窗防夹检测准则和阈值参数，实现车窗防夹的检测和确定防夹检测时间，提高了车窗使用上的安全性。
一种纯电动轿车车窗防夹的H-/H∞鲁棒故障检测算法实现，包括以下步骤：
(1)以解析模型的故障理论为基础，构建纯电动轿车车窗电机的线性时不变状态空间数学模型。
车窗电机模型如图2所示。图2中各个参量的意义如下：u：驱动电压，w：角速度，θ：角位置，I：电枢电流，Lm：电枢电感，Rm：电枢绕组，J：电机转动惯量，B：粘滞阻尼系数，Ke：反馈电压系数，Kt：转矩系数，Tc：控制转矩，Tm：转动转矩，Td：扰动转矩。
经推导得到车窗电机系统的状态空间模型如下：
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津工业大学，未经天津工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201110306710.3/2.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 一种Nd<sub>2</sub>O<sub>3</sub>-Yb<sub>2</sub>O<sub>3</sub>改性的La<sub>2</sub>Zr<sub>2</sub>O<sub>7</sub>-(Zr<sub>0.92</sub>Y<sub>0.08</sub>)O<sub>1.96</sub>复相热障涂层材料
- 无铅[(Na<sub>0.57</sub>K<sub>0.43</sub>)<sub>0.94</sub>Li<sub>0.06</sub>][(Nb<sub>0.94</sub>Sb<sub>0.06</sub>)<sub>0.95</sub>Ta<sub>0.05</sub>]O<sub>3</sub>纳米管及其制备方法
- 磁性材料HN(C<sub>2</sub>H<sub>5</sub>)<sub>3</sub>·[Co<sub>4</sub>Na<sub>3</sub>(heb)<sub>6</sub>(N<sub>3</sub>)<sub>6</sub>]及合成方法
- 磁性材料[Co<sub>2</sub>Na<sub>2</sub>(hmb)<sub>4</sub>(N<sub>3</sub>)<sub>2</sub>(CH<sub>3</sub>CN)<sub>2</sub>]·(CH<sub>3</sub>CN)<sub>2</sub> 及合成方法
- 一种Bi<sub>0.90</sub>Er<sub>0.10</sub>Fe<sub>0.96</sub>Co<sub>0.02</sub>Mn<sub>0.02</sub>O<sub>3</sub>/Mn<sub>1-x</sub>Co<sub>x</sub>Fe<sub>2</sub>O<sub>4</sub> 复合膜及其制备方法
- Bi<sub>2</sub>O<sub>3</sub>-TeO<sub>2</sub>-SiO<sub>2</sub>-WO<sub>3</sub>系玻璃
- 荧光材料[Cu<sub>2</sub>Na<sub>2</sub>(mtyp)<sub>2</sub>(CH<sub>3</sub>COO)<sub>2</sub>(H<sub>2</sub>O)<sub>3</sub>]<sub>n</sub>及合成方法
- 一种(Y<sub>1</sub>-<sub>x</sub>Ln<sub>x</sub>)<sub>2</sub>(MoO<sub>4</sub>)<sub>3</sub>薄膜的直接制备方法
- 荧光材料(CH<sub>2</sub>NH<sub>3</sub>)<sub>2</sub>ZnI<sub>4</sub>
- Li<sub>1.2</sub>Ni<sub>0.13</sub>Co<sub>0.13</sub>Mn<sub>0.54</sub>O<sub>2</sub>/Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub>复合材料的制备方法
