[发明专利]基于区域网格划分机制的VRS信息接收终端及其工作方法

权利要求书

1.一种基于区域网格划分机制的VRS信息接收终端，其特征在于，包括调频接收单元、网格数据处理单元和RTK流动接收单元；调频接收单元通过串口与网格数据处理单元连接，网格数据处理单元与RTK流动接收单元通过串口连接；调频接收单元由调频接收模块和数据接口组成，网格数据处理单元由嵌入式处理模块和数据接口组成，RTK流动接收单元由RTK接收模块、定位存储模块和数据接口组成。

2.根据权利要求1所述的基于区域网格划分机制的VRS信息接收终端，其特征在于，所述的调频接收模块为RDA5807调频接收模块，嵌入式处理模块采用S3C2440微处理器，RTK流动接收单元的RTK接收模块采用支持RTCM2.2和RTCM3.0协议的GNSS RTK接收模块，RTK流动接收单元的定位存储模块采用K9F1G08U0C-PCB0 Nand-Flash存储器。

3.一种基于区域网格划分机制的VRS信息接收终端的工作方法，其特征在于，工作方法如下：

1)RTK接收模块接收卫星载波相位信息、导航电文信息和伪距信息，解算出自身三维坐标并将其送入网格数据处理单元的嵌入式处理模块；

2)调频接收模块接收网络RTK数据中心发送的调频广播信号并进行解调，得到所有网格虚拟基准站的UDP数据包、三维坐标及其对应的UDP端口号，然后调频接收模块将这些信息通过串口送至网格数据处理单元的嵌入式处理模块；

3)网格数据处理单元的嵌入式处理模块接收步骤1)中RTK流动接收单元的三维坐标和步骤2)中所有网格虚拟基准站的三维坐标及其对应UDP端口号，计算RTK流动接收单元与所有网格虚拟基准站的距离，确定与RTK流动接收单元相距最近的网格虚拟基准站，并将该网格虚拟基准站的UDP端口号作为RTK流动接收单元的UDP目的端口号；

4)网格数据处理单元的嵌入式处理模块还接收2)中所有网格虚拟基准站的UDP数据包，然后根据步骤3)中RTK流动接收单元的UDP目的端口号读取对应的UDP数据包，再通过UDP解包处理得到该网格虚拟基准站的RTCM格式差分改正数据，并将该差分改正数据通过串口送入RTK流动单元；

5)RTK流动单元的GNSS RTK接收模块接收步骤4)中的RTCM格式差分改正数据，并完成RTK实时差分定位，最后将定位数据通过flash接口存入RTK流动单元的定位存储模块。