[发明专利]传动机构的背隙消除装置

说明书

技术领域

本发明有关于一种传动机构的背隙消除装置，尤其是指一种针对工作台的传动机构的齿隙间，除具有大扭力的传动效果之外，还达到背隙消除效果的传动机构的背隙消除装置。

背景技术

一般在机械操作中最常见到的是传动机构的运用，而传动机构的使用范围为最广泛，同时所运用的技术也有诸多方法，举如日本特开平7-148632号，其分别于机台内设有两平行而设的蜗杆，两蜗杆分别对应传动两蜗轮，而该两蜗轮再对应传动上方的工作台，然而，上述结构因蜗杆为两平行设置，使其在传动时无法相互抵消推力，因此，传动轴向推力大。

另外，该日本案中所揭露的另一实施例技术，为于机台内设有内蜗杆，而于内蜗杆外部再对应套接一外蜗杆，藉由两同心的内、外蜗杆对应传动两蜗轮，而该两蜗轮再对应传动上方的工作台，然而，该内、外蜗杆虽为同轴心的传动，但其因为套设组合，机构较复杂，同时，两蜗杆的制作成本高，且亦需手动调整准确对应组装才能与蜗轮啮合传动；另外，对应套接的内、外蜗杆并无法具有轴向位移控制的设计(无法具有调整控制背隙功能)，即该内、外蜗杆的组装在基本上并无具背隙状态，但若需要调整背隙状态的话，其需针对内、外蜗杆的圆周相位的调整，才可将背隙状态消除，但针对上述内、外蜗杆的圆周相位调整则需拆卸迫紧块才可进行，因此，在实施操作上具有妨碍加工程序的缺陷。

而针对上述缺陷，发明人及研发申请有公开号201033501号一种传动机构的背隙消除装置，其主要于机台设有可驱动工作台作动的传动机构，其中设有一动力源驱动具左、右牙的蜗杆，让蜗杆分别带动两蜗轮，以使蜗轮传动工作台转动，同时该蜗杆具有位移调整传动蜗轮的背隙。然而，上述结构因蜗杆通过两蜗轮间的中心线成一角度的交叉，及动作蜗杆轴向位移的元件，需置于此蜗杆的后侧端，因此，机台上的配置较占空间。

缘是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业的丰富设计开发及实际制作经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种传动机构的背隙消除装置，以期达到更佳实用价值性的目的。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种传动机构的背隙消除装置，消除蜗杆与蜗轮在传动时的背隙。

本发明的技术解决方案是：

一种传动机构的背隙消除装置，于机台设有呈固定状态的齿条，藉以所述齿条啮合传动机构而带动工作台位移，其中：该传动机构设有一动力源驱动具有左、右牙段的蜗杆，而该蜗杆的左、右牙段间具有能位移调整蜗轮的背隙消除装置，让该蜗杆的左、右牙段分别带动第一、第二蜗轮，而该第一蜗轮的中心轴上设有传动轮，该传动轮对应与一用以转向的中间轮啮合传动，再将动力传输至一第一从动轮，且经由该第一从动轮中心轴所设的传动轮与该工作台的齿条啮合；而该第二蜗轮的中心轴上设有传动轮，而该传动轮对应与第二从动轮啮合传输动力，且经由该第二从动轮中心轴所设的传动轮与该工作台的齿条啮合，以让所述第一、第二从动轮的传动轮来带动该工作台平行位移。

其主要于机台设有可驱动工作台作动的传动机构，设有动力源驱动一体成形有左、右牙段的蜗杆，而该蜗杆与工作台的齿条呈平行向设置，以当该蜗杆分别带动两蜗轮转动，而其一蜗轮经由一中间轮来转向传动，藉此以可带动工作台平移者；藉此，以蜗杆左、右牙段传动蜗轮可相互抵消推力、平均负担扭力，达到大扭力的传达功效。

一种传动机构的背隙消除装置，于工作台下设有令该工作台承载工件能够平行位移的传动机构，该传动机构设有动力源，该动力源驱动蜗杆的左、右牙段而带动蜗轮于固定状态的齿条动作，以令工作台位移，而于该蜗杆上对应组设有背隙消除装置，该背隙消除装置包含有：一连轴器，对应组设连结所述动力源的出力轴与该蜗杆，且设有吸收该蜗杆微量位移的构件；一轴套，对应组设于该蜗杆左、右牙段之间，且该轴套上设有管路；一动力单元，对应导设在该轴套的管路上；及一活塞，对应设置在该轴套内部，且藉由轴承包覆该蜗杆，而该活塞对应位于该动力单元输入动力之处，以受该动力单元驱动而连带该蜗杆位移及回复。

其主要于机台设有可驱动工作台作动的传动机构，设有动力源驱动一体成形有左、右牙段的蜗杆，于蜗杆左、右牙段之间设有背隙消除装置，该背隙消除装置经由一动力单元驱动活塞而产生动力及预压调整，藉以推动蜗杆轴向位移消除背隙者；藉此，以背隙消除装置达到准确传动及定位的效果者。

本发明的传动机构的背隙消除装置，其主要为增加传动时的扭力、消除推力及改善空间配置等因素，藉以利用动力驱动活塞的方式，以使其达到轴向位移蜗杆，消除蜗杆与蜗轮在传动时的背隙，进而达到蜗杆与工作台传动间的背隙的消除。