[发明专利]传动机构的背隙消除装置

权利要求书

1.一种传动机构的背隙消除装置，其特征在于，该传动机构的背隙消除装置于机台设有呈固定状态的齿条，藉以所述齿条啮合传动机构而带动工作台位移，其中：

该传动机构设有一动力源驱动具有左、右牙段的蜗杆，而该蜗杆的左、右牙段间具有能位移调整蜗轮的背隙消除装置，让该蜗杆的左、右牙段分别带动第一、第二蜗轮，而该第一蜗轮的中心轴上设有传动轮，该传动轮对应与一用以转向的中间轮啮合传动，再将动力传输至一第一从动轮，且经由该第一从动轮中心轴所设的传动轮与该工作台的齿条啮合；而该第二蜗轮的中心轴上设有传动轮，而该传动轮对应与第二从动轮啮合传输动力，且经由该第二从动轮中心轴所设的传动轮与该工作台的齿条啮合，以让所述第一、第二从动轮的传动轮来带动该工作台平行位移。

2.如权利要求1所述传动机构的背隙消除装置，其特征在于，该蜗杆的左、右牙段一体成形。

3.一种传动机构的背隙消除装置，其特征在于，该传动机构的背隙消除装置于工作台下设有令该工作台承载工件能够平行位移的传动机构，该传动机构设有动力源，该动力源驱动蜗杆的左、右牙段而带动蜗轮于固定状态的齿条动作，以令工作台位移，而于该蜗杆上对应组设有背隙消除装置，该背隙消除装置包含有：

一连轴器，对应组设连结所述动力源的出力轴与该蜗杆，且设有吸收该蜗杆微量位移的构件；

一轴套，对应组设于该蜗杆左、右牙段之间，且该轴套上设有管路；

一动力单元，对应导设在该轴套的管路上；及

一活塞，对应设置在该轴套内部，且藉由轴承包覆该蜗杆，而该活塞对应位于该动力单元输入动力之处，以受该动力单元驱动而连带该蜗杆位移及回复。

4.如权利要求3所述传动机构的背隙消除装置，其特征在于，该蜗杆上的左、右牙段为一体成形，且以所述左、右牙段分别对应啮合两所述蜗轮。

5.如权利要求3所述传动机构的背隙消除装置，其特征在于，该动力单元为可编程控制。

6.如权利要求4所述传动机构的背隙消除装置，其特征在于，该动力单元为可编程控制。