[发明专利]非圆齿轮-不完全非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是涉及穴盘苗自动取苗机的一种非圆齿轮-不完全非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构。

背景技术

目前，国内外的穴盘苗移栽机都是以半自动的为主，半自动穴盘苗移栽机靠人工喂苗，工作效率不高，当栽植速度偏高时，漏苗、缺苗率大大增加。而自动穴盘苗移栽机具有自动给苗、取苗，较为自动化和省力化，工作效率高。虽然自动穴盘苗移栽机结构相对复杂，但是在科技日新月异的今天，自动穴盘苗移栽机必将是今后移栽机发展的主要趋势。如果在半自动穴盘苗移栽机上加装这套自动穴盘苗取苗机构就是自动穴盘苗移栽机。如果土质较松软（如水稻田），这套机构就是一套全自动穴盘苗移栽机，即从取苗到栽植苗都由这套机构完成。

发明内容

本发明的目的是提供一种非圆齿轮-不完全非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构，该机构的结构尺寸相对较小，结构相对简单，振动也小。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

链轮箱内的动力由安装在传动轴上的主动链轮经链条传递到中心链轮上，中心链轮与中心轴固接，中心轴的一端固定有齿轮箱，齿轮箱内安装有上下对称的行星轮系齿轮机构，伸出齿轮箱外的上行星轴和下行星轴上分别装有结构相同的上取苗臂和下取苗臂；其特征在于：在齿轮箱内的不完全非圆齿轮通过法兰固定在链轮箱的一侧，不完全非圆齿轮分别与固装在上、下中间轴上的上、下中间非圆齿轮相啮合，上、下中间非圆齿轮分别与固装在上、下行星轴上的上、下行星非圆齿轮相啮合；不完全非圆齿轮的外侧面同轴固接有凸锁止弧，上、下中间非圆齿轮的外侧面同轴均分别固接有上、下凹锁止弧，不完全非圆齿轮上的凸锁止弧分别与上、下中间非圆齿轮上的上、下凹锁止弧相配合。

结构1：所述的上取苗臂和下取苗臂结构相同，均包括取苗臂壳体、凸轮、拨叉、弹簧、推苗杆、左、右取苗针、“V”形推苗爪和弹簧座；凸轮固接在齿轮箱的外侧上，弹簧座与推苗杆固接，弹簧套在在推苗杆中，拨叉安装在取苗臂壳体的轴上，拨叉的一端压在弹簧座中，拨叉的另一端能与凸轮相接触；推苗时，凸轮拨动拨叉转动，弹簧在拨叉的作用下被弹簧座压缩，同时拨叉也推动与弹簧座固接的推苗杆向下运动，弹簧座带动与推苗杆固接的“V”形推苗爪一起向下运动，使得左、右取苗针张开，实现推苗与落苗，同时为下一次取苗做准备；夹苗时，拨叉和凸轮脱离接触，弹簧复位，复位过程中弹簧推动弹簧座向上运动，此时与弹簧座固接的推苗杆也向上运动，弹簧座带动与推苗杆固接的“V”形推苗爪一起向上运动，使得左、右取苗针夹紧，实现夹苗。

结构2：所述的上取苗臂和下取苗臂结构相同，均包括取苗臂壳体、凸轮、拨叉、弹簧、推苗杆、左、右取苗片、“U”形推苗爪和弹簧座；凸轮固接在齿轮箱的外侧上，弹簧座与推苗杆固接，弹簧套在在推苗杆中，拨叉安装在取苗臂壳体的轴上，拨叉的一端压在弹簧座中，拨叉的另一端能与凸轮相接触；推苗时，凸轮拨动拨叉转动，弹簧在拨叉的作用下被弹簧座压缩，同时拨叉也推动与弹簧座固接的推苗杆向下运动，弹簧座带动与推苗杆固接的“U”形推苗爪一起向下运动，左、右取苗片在自身具有的弹性下复位，使得取苗片张开，实现推苗与落苗，同时为下一次取苗做准备；夹苗时，拨叉和凸轮脱离接触，弹簧复位，复位过程中弹簧推动弹簧座向上运动，此时与弹簧座固接的推苗杆也向上运动，弹簧座带动与推苗杆固接的“U”形推苗爪一起向上运动，使得左、右取苗片夹紧，实现夹苗。

所述的上、下中间非圆齿轮是椭圆齿轮、巴斯噶蜗线非圆齿轮、变性椭圆齿轮或者凸封闭节曲线的普通非圆齿轮；上、下行星非圆齿轮与上、下中间非圆齿轮共轭啮合，上、下中间非圆齿轮的节曲线长度与上、下行星非圆齿轮的节曲线长度相等，并与不完全非圆齿轮有齿部分圆心角所对应的节曲线长度相等。

所述的上、下行星非圆齿轮与上、下中间非圆齿轮啮合实现该取苗机构的非匀速传动；上、下中间非圆齿轮与不完全非圆齿轮啮合实现该机构的非匀速间歇传动。

所述的中心轴的一端固定有齿轮箱，齿轮箱内安装有上下对称结构的传动系统；同时在中心轴的另一端固定有另一齿轮箱，另一齿轮箱内安装有另一上下对称结构的传动系统。

本发明具有的有益效果是：

该取苗机构的齿轮箱内相对中心轮有二组行星轮系齿轮传动，每组行星系齿轮传动带动一个取苗臂运动，齿轮箱转一圈，实现2次取苗，工作效率较高，结构简单，体积小，重量轻，振动小。

附图说明

图1是本发明的机构原理示意图；

图2是本发明的传动原理示意图；

图3是本发明的三维传动原理示意图；