[发明专利]一种内壁自动喷漆装置

权利要求书

1.一种内壁自动喷漆装置，其特征在于：所述装置包括：喷涂小车(3)、脐带线缆(4)、喷涂小车导引架车(5)、电气控制柜(6)；

所述喷涂小车(3)在金属管产品(1)内工作，实现自动喷涂，包括行走驱动系统、喷漆系统、气动控制系统；

行走驱动系统控制喷涂小车(3)正向及反向行走；

喷漆系统采用压力式油漆供给方式，实现向金属管(1)内壁自动喷漆；

气动控制系统用于实现供漆、喷枪的开关枪和扇面喷幅的调整；

所述脐带线缆(4)包含4条管路，分别为供气管路(7)、电磁阀控制线(8)、驱动电机线(10)和旋转电机线(9)，连接喷涂小车(3)和电气控制柜(6)；

所述喷涂小车导引架车(5)使喷涂小车(3)从喷涂小车导引架车(5)进入金属管(1)内进行内壁喷涂作业；

所述电气控制柜(6)控制小车运行速度和自动喷枪旋转速度。

2.根据权利要求1所述的内壁自动喷漆装置，其特征在于：喷涂小车(3)的底盘是喷涂小车的行走驱动系统、喷漆系统、气动控制系统、防护罩的安装平台。

3.根据权利要求1所述的内壁自动喷漆装置，其特征在于：所述喷涂小车(3)的行走驱动系统包括减速机及交流变频防爆电机(11)、同步带(30)、同步带轮(29)、滚轮(28)、轴承座(31)，电机(11)通过驱动电机线(10)与电气控制柜(6)内的变频器控制，两个同步带轮(29)由一根主动轴(26)传动。

4.根据权利要求1所述的内壁自动喷漆装置，其特征在于：所述喷涂小车(3)的喷漆系统包括：压力式输漆罐(12)，所述压力式输漆罐(12)包括调压阀(25)、安全阀(22)和排气球阀(21)、自动喷枪(19)、喷枪旋转机构、输漆管路、油漆罐(13)；

压力式输漆罐(12)通过罐盖上的调压阀(25)调整罐内的压力，使油漆在压力的作用下输送到喷枪(19)；

自动喷枪(19)通过气动控制实现自动开关枪；

喷枪旋转机构控制自动喷枪的转动；

油漆罐(13)放置在压力式输漆罐(12)内，低粘度油漆(14)放置在油漆罐(13)内，油漆(14)被加压后输出。

5.根据权利要求4所述的内壁自动喷漆装置，其特征在于：压力式输漆罐(12)的罐体和罐盖之间用耐油漆密封圈密封。

6.根据权利要求4所述的内壁自动喷漆装置，其特征在于：所述喷枪旋转机构包括：直流调速电机(15)、电机安装架(16)、旋转接头(17)、喷枪杆(18)，旋转接头(17)连接到自动喷枪(19)上，自动喷枪(19)安装在喷枪杆(18)上，直流调速电机(15)旋转带动自动喷枪(19)转动；直流调速电机(15)通过旋转电机线(9)与电气控制柜(6)上的直流调速器连接，直流调速器控制直流调速电机(15)的起停和速度调整。

7.根据权利要求6所述的内壁自动喷漆装置，其特征在于：所述自动喷枪(19)的安装角度可调。

8.根据权利要求1所述的内壁自动喷漆装置，其特征在于：所述喷涂小车(3)的气动控制系统的外部压缩空气经供气管路(7)接入到小车的分气块(24)上，分气块(24)输出三路气，一路经调压阀(25)供给压力式输漆罐(12)用于供漆，一路经电磁阀(23)接自动喷枪(19)的开关，控制喷枪喷漆，第三路接喷枪的雾化控制。

9.根据权利要求1所述的内壁自动喷漆装置，其特征在于：所述喷涂小车(3)的防护罩(20)螺接在喷涂小车上，将整个喷涂小车罩住。

10.根据权利要求1所述的内壁自动喷漆装置，其特征在于：金属管停放喷涂架车(2)用于内壁喷涂时放置金属管产品(1)。