[发明专利]电子安全电梯

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯的安全系统，尤其适合于削减机械式的安全装置的数量，通过使机械式的安全装置实现电子化来进一步提高功能的电梯的安全系统。

背景技术

随着电梯的机械式安全开关和安全装置的电子化的发展，使得能够实现更为尖端的人工智能化功能。例如在专利文献1中公开了一种方案，其为了更为精确地防止误动作，使用了电子化的调速器，根据随着电梯轿厢的升降而变化的编码器的输出，通过二个微型计算机来计算电梯轿厢的速度，当判断为电梯轿厢的速度超出了正常速度而达到了异常速度的水平时，使电梯停止。同时，对通过二个微型计算机计算出的检测速度进行比较，在出现了规定的偏差时，判断为发生了异常而使电梯停止。

另外，例如在专利文献2中公开了一种电梯，该电梯具有电子安全用控制器，该电子安全用控制器检测电梯的异常，并且在检测到异常时生成使电梯转变到安全状态的指令信号，在该电梯中，为了提高安全系统的可靠性，使电子安全用控制器具有第一微处理器和第二微处理器，通过对二个微处理器的运算处理结果进行比较，以对第一微处理器和第二微处理器的健全性进行确认。

专利文献

专利文献1国际公开2004/076326号小册子(图7)

专利文献2国际公开2006/090470号小册子(段落编号0038、图12)

发明内容

在上述现有技术中，为了提高安全系统的可靠性，作为运算装置的微型计算机(以下称为“微型计算机”)采用了双重化结构，但在该现有技术中只是对运算装置的最终运算结果即用于使电梯轿厢停止的作为1/0的比特信息的输出信号(电梯轿厢停止信号)进行比较，所以有可能会出现故障漏检的情况。例如，在因运算装置发生了故障(例如微型计算机自身的故障和电梯轿厢停止信号输出部分的故障等)而使得一方的运算装置的电梯轿厢停止信号一直保持为不使电梯轿厢停止的信号时，在电梯的动作正常并且不需要使电梯轿厢停止的条件下，无法发现所述停止信号维持不变的故障。

也就是说，在一方的运算装置处于存在有潜在性故障的状态时，如果另一方的运算装置也发生了故障，则可能无法使电梯轿厢停下来，从而会导致安全装置的可靠性下降。

在专利文献2所公开的电梯中，运算装置检测出其运算部分自身的故障的可能性提高，但难以检测出例如电梯轿厢停止信号输出部分等部位的故障。此外，为了消除因各个运算装置的处理定时的偏差而产生的电梯轿厢位置和电梯轿厢速度的运算结果的差异，需要使二个运算装置的处理定时同步，并且需要设定适当的误差阈值，从而使设计工作变得复杂，导致软件处理的负荷增大。

本发明的目的在于解决上述现有技术中所存在的问题，实现高可靠性和高功能的电梯安全系统，同时简化结构，使得对所有型号的电梯和电梯零部件都能够方便地进行高可靠性的设计和维修。

解决方案

为了实现上述目的，本发明提供了一种电子安全电梯，该电子安全电梯具有安全用控制器，该安全用控制器根据来自检测电梯动作状态的传感器的输入信息来判断异常，并且生成用于将电梯轿厢转变到安全状态的指令信号，在所述电子安全电梯中，在根据所述输入信息判断为所述电梯处于休止状态时，所述安全用控制器进行自我诊断，以判断其自身的动作是否正常。

发明效果

根据本发明的电梯，由于在电梯的休止状态下对安全用控制器进行自我诊断，所以能够对运算部分到输出部分的各个部分进行故障检测，从而能够实现高可靠性和高功能的电梯安全系统。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的一实施方式的整体结构的方块图。

图2是表示一实施方式的安全用控制器的信号路线图。

图3是一实施方式的安全用控制器的方块图。

图4是表示一实施方式的异常判断处理的方块图。

图5是表示一实施方式的停止判断所需的传感器和安全用控制器的方块图。

图6是一实施方式的诊断用输入信息图。

图7是对一实施方式的终端楼层过速异常判断处理中使用的数据表进行说明的曲线图。

图8是一实施方式的安全用控制器的输出时序图。

符号说明

1电梯轿厢

2电动机

3制动器

10主吊索

12调速器绳索

14夹住装置

15紧急制动装置

21旋转式编码器

22、23最终限位开关

25电梯轿厢门开关

26电梯轿厢内监视用摄像机