[发明专利]一种四轮三支点电动牵引车

说明书

 

技术领域

本发明涉及电动牵引车领域，具体是一种四轮三支点电动牵引车。

背景技术

目前，电动牵引车普遍用三轮电动牵引车，其缺点为整车稳定性不好，转弯时容易倾翻。且采用电机驱动后轮进行前进，但是电机在电压或电量不足的情况下，就会造成电机启动不起来或电机转速慢的问题，相对的就不能驱动牵引车运行。现有才有的汽车转向装置普遍是采用转动方向盘后，带动转向轴和转向传动轴旋转，这一力矩被输入转向器，经过放大和减速后传到转向摇臂，在经过转向直拉杆传给转向节臂和横拉杆，使两前轮同时偏转一定角度，其结构复杂，转向费时费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种四轮三支点电动牵引车，解决现有电动牵引车整体不稳，电机驱动易出现困难的问题。

本发明的技术方案为：

一种四轮三支点电动牵引车，包括电机和方向盘、与电机连接的减速器、与减速器连接的驱动桥、设置于驱动桥上的两个驱动后轮、设置于方向盘下方且与方向盘连接的转向管柱、通过万向节与转向管柱连接的转向装置，所述的电机的转轴上连接有制动器；所述的转向装置包括通过万向节与转向管柱连接的链轮机构、与链轮机构连接的圆盘、与圆盘端面连接的轮架和设置于轮架上的两个转向前轮。

所述的制动器选用手制动器。

所述的链轮机构包括与万向节底端连接的链轮和缠绕于链轮和圆盘上的链条。

本发明的优点：

（1）、本发明前轮为2个，其保证了整车的结构稳定，且转向稳定避免了翻车的危险；

（2）、采用制动器制动电机而使电机带动减速器通过驱动桥驱动来两后轮，其保证了在电机电压或电量不足的情况下，仍可通过制动器制动电机，达到启动电机的作用，而使保证牵引车稳定运行；

（3）、本发明的转向装置结构简单，转向稳定，且制作成本低。

附图说明

图1是本发明的仰视图。

图2是本发明转向装置的结构示意图。

具体实施方式

见图1，一种四轮三支点电动牵引车，包括手制动器1、与手制动器1连接的电机2的转轴、与电机2转轴连接的减速器3、与减速器3连接的驱动桥4、设置于驱动桥4上的两个驱动后轮5；

见图2，还包括有方向盘6、设置于方向盘6下方且与方向盘6连接的转向管柱7、通过万向节8与转向管柱7连接的转向装置；转向装置包括通过万向节8与转向管柱7连接的链轮机构、与链轮机构连接的圆盘10、与圆盘10端面连接的轮架11、设置于轮架11上的两个转向前轮12；

链轮机构包括与万向节8底端连接的链轮9和缠绕于链轮9和圆盘10上的链条13。