[发明专利]一种标准模数小径向大传动比减速器

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种标准模数小径向大传动比减速器。

背景技术

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。    

一般的减速机有斜齿轮减速机、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。   

   1、 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线 上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。   

 2、谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 

   3、行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵，且其径向尺寸不能太小，且由于机构原理的原因要取得大的传动比齿轮的模数并不能取标准值。

发明内容

本发明提供一种标准模数小径向大传动比减速器，具有大传动比、径向尺寸小、结构紧凑、低成本、易生产的特点。

本发明的技术方案为：一种标准模数小径向大传动比减速器，包括外壳、输入轴、行星架、第一行星齿轮、第二行星齿轮、输出轴齿轮、定轴齿轮和输出轴，其特征在于：输入轴、输出轴同轴设置，输入轴通过轴承支撑在外壳的一端，输出轴通过轴承支撑在外壳的另一端；位于外壳内的行星架与输入轴固定连接，输出轴齿轮内嵌在定轴齿轮中；多个第一行星齿轮沿圆周均布通过行星架的销轴连接在行星架上，多个第二行星齿轮通过行星架的销轴连接在第一行星齿轮的外层；定轴齿轮与外壳固定为一体，输出轴齿轮固定连接在输出轴上，第一行星齿轮与输出轴齿轮啮合，第二行星齿轮与定轴齿轮啮合。

有益效果：当输入轴带动行星架连同行星架快速做圆周转动时，定轴齿轮推动外层的第二行星齿轮绕行星架销轴转动，内层的第一行星齿轮就会推动输出轴齿轮和输出轴转动缓慢转动。本发明与传统的减速器相比，实现了大的传动比，实现纯刚性的传动变速，合理的机构布置克服了行星差动齿轮大传动比和模数不能兼容的问题，输出齿轮内嵌在定轴齿轮中，行星齿轮、输出轴齿轮和定轴齿轮均采取锥型齿轮，因而整体尺寸小，从而克服了行星差动齿轮径向尺寸过大的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中沿A-A剖视图。

具体实施方式

如图1、2所示，进一步描述本发明如下：一种标准模数小径向大传动比减速器，包括外壳7、输入轴10、行星架9、第一行星齿轮5、第二行星齿轮6、输出轴齿轮3、定轴齿轮4和输出轴11，其特征在于：输入轴10、输出轴11同轴设置，输入轴10通过轴承2支撑在外壳的一端，输出轴11通过轴承2支撑在外壳的另一端；位于外壳内的行星架9与输入轴10固定连接，输出轴齿轮3内嵌在定轴齿轮4中；多个第一行星齿轮5沿圆周均布通过行星架的销轴连接在行星架9上，多个第二行星齿轮6通过行星架的销轴连接在第一行星齿轮5的外层；定轴齿轮4与外壳固定为一体，输出轴齿轮3固定连接在输出轴11上，第一行星齿轮5与输出轴齿轮3啮合，第二行星齿轮6与定轴齿轮啮合。外壳上固定有输出轴端盖1对输出轴限位，外壳上固定有输入轴端盖8对输出轴限位。第一行星齿轮５、第二行星齿轮6、输出轴齿轮３和定轴齿轮４都是锥齿轮。

如图2所示，第一行星齿轮5及第二行星齿轮6的数量为三个。在实际运用中第一行星齿轮5及第二行星齿轮6的数量可以在3～６个的范围内选择。

工作过程：当输入轴带动行星架连同行星架快速做圆周转动时，定轴齿轮推动外层的第二行星齿轮绕行星架销轴转动，内层的第一行星齿轮就会推动输出轴齿轮和输出轴转动缓慢转动。