[实用新型]一种轮对立体仓库控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮对立体仓库控制系统，属于电气、自动控制技术领域。

背景技术

专利号为200920308671.9，名称为一种巷道堆垛机控制系统的实用新型，公开了一种巷道堆垛机的控制系统。

动车组是近几年开始于我国大面积推广应用的，北京动车客车段作为国内第一个动车检修基地，其采用的所有针对动车的维修设备大部分是国内首次使用，而且所有设备均针对动车组特点进行了特殊设计。轮对立体库则是首次应用于动车检修基地中，以前虽有立体存放库控制系统公开专利，但其针对的是普通散货，动车组轮对相对于普通货物具有很强的特殊性，对立体存放库及相关设备的控制有特殊要求。

现有专利只是用于普通堆垛机的控制，其控制的堆垛机只能对普通货物进行存取操作，即只是通过堆垛机的水平、垂直运动对准货位，通过货叉的伸缩存取托盘。对于动车组轮对，其完全不能适用。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有动车组轮对的整体立体存放的技术问题，提出一种轮对立体仓库控制系统。

本实用新型的一种轮对立体仓库控制系统，包括上位监控机、地面控制系统，其特征在于：还包括堆垛机控制系统，地面控制系统包括地面控制主控系统、地面控制分控系统；

地面控制主控系统、地面控制分控系统、堆垛机控制系统采用PLC作为控制器；

上位监控机、地面控制主控系统、地面控制分控系统之间通过现场总线进行连接，轮对立体仓库中的堆垛机设有红外光通讯器，上位监控也设有红外光通讯器，上位监控与堆垛机控制系统之间通过红外通讯器进行通讯。

本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中上位监控机、地面控制主控系统、地面控制分控系统之间通过现场总线进行连接，由于堆垛机是移动设备，本实用新型中堆垛机设有一个红外光通讯器，上位监控也设有一个红外光通讯器，上位监控与堆垛机控制系统之间通过红外通讯器进行通讯，以光为通讯介质实现和上位监控机通讯；

(2)由于地面设备较为分散，如果采用集中控制的话，硬件连接较为复杂，成本高且故障率高，所以本实用新型采用分布式I/O系统，即采用地面控制主控系统和地面控制分控系统，地面控制分控系统作为一个从站，它们之间采用现场总线进行通讯，有效地解决了设备分散控制的问题；

(3)本实用新型采用矢量控制的好处是电机的转速得到精确控制，且在很低的转速甚至零速下仍然具有足够大的转矩，使系统能够具有更好的动态响应。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中堆垛机控制系统的机构示意图。

图中：

1-上位监控机        2-地面控制主控系统    3-地面控制分控系统    4-堆垛机控制系统

5-现场总线          6红外光通讯器

401-轮对自动上料装  402-PLC主控制器       403-轮对自动下料装    404-升降变频器

置                                        置

405-运行货叉变频器  406-升降激光测距仪    407-运行激光测距仪    408-液压油泵

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型是一种轮对立体仓库控制系统，如图1所示，包括上位监控机1、地面控制主控系统2、地面控制分控系统3、堆垛机控制系统4和现场总线5。

地面控制主控系统2、地面控制分控系统3、堆垛机控制系统4采用PLC作为控制器。

上位监控机1、地面控制主控系统2、地面控制分控系统3之间通过现场总线5进行连接，所述的现场总线5为PROFIBUS现场总线。由于地面设备较为分散，如果采用集中控制的话，硬件连接较为复杂，成本高且故障率高。所以本发明采用分布式I/O系统，即采用地面控制主控系统2、地面控制分控系统3，地面控制分控系统3作为一个从站，它们之间采用现场总线5进行通讯，有效地解决了设备分散控制的问题。

地面控制主控系统2、地面控制分控系统3具有检测堆垛机的功能，地面控制主控系统2、地面控制分控系统3的软件上具有安全互锁功能，实现整个系统的安全运行。

由于堆垛机是移动设备，通讯采用电缆连接很困难，因此，本实用新型中堆垛机设有一个红外光通讯器6，上位监控1也设有一个红外光通讯器6，上位监控1与堆垛机控制系统4之间通过红外通讯器6进行通讯，以光为通讯介质实现和上位监控机1通讯。