[实用新型]一种轮对立体仓库控制系统

权利要求书

1.一种轮对立体仓库控制系统，包括上位监控机、地面控制系统，其特征在于：还包括堆垛机控制系统，地面控制系统包括地面控制主控系统、地面控制分控系统；

地面控制主控系统、地面控制分控系统、堆垛机控制系统采用PLC作为控制器；

上位监控机、地面控制主控系统、地面控制分控系统之间通过现场总线进行连接，轮对立体仓库中的堆垛机设有红外光通讯器，上位监控也设有红外光通讯器，上位监控与堆垛机控制系统之间通过红外通讯器进行通讯。

2.根据权利要求1所述的一种轮对立体仓库控制系统，其特征在于，所述的现场总线为PROFIBUS现场总线。

3.根据权利要求1所述的一种轮对立体仓库控制系统，其特征在于，所述的堆垛机控制系统具体包括轮对自动上料装置、PLC主控制器、轮对自动下料装置、升降变频器、运行货叉变频器、升降激光测距仪和运行激光测距仪；

PLC主控制器通过现场总线与升降变频器、运行货叉变频器、升降激光测距仪和运行激光测距仪连接，升降变频器和运行货叉变频器用于驱动电机，在水平和垂直运行的电机上，设有增量编码器，升降变频器和运行货叉变频器均采用编码器矢量闭环方式控制电机；

堆垛机上垂直方向和水平方向分别设有升降激光测距仪和运行激光测距仪；

轮对自动下料装置连接液压油泵，PLC主控制器控制液压油泵驱动轮对自动下料装置；

通过PLC主控制器输出点控制轮对自动上料装置抵消轮对自动上料时惯性，实现轮对自动上料。