[实用新型]自动络筒机落纱小车抓手

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，涉及用于自动络筒机配备的自动落纱小车的改进，具体说是一种自动络筒机落纱小车抓手。 

背景技术

随着自动络筒机的自动化程度的提高，落纱小车的应用也越来越广泛。自动络筒机上配备的自动落纱小车主要作用是当络纱达到规定的长度，即满筒后移走满筒，换上空筒管，在空筒管一端绕上管纱纱线，并完成单锭启动动作。 

自动落纱小车的抓手从规定的位置抓取空筒管，并在送到指定位置松开抓取的筒管。 

目前所有的落纱小车抓手有两种形式，一种是全固定的，一种是全活动的。全固定的抓取筒管过程中容易变形，筒管在抓手上的位置容易改变，造成放筒干涉，一旦放筒失败，整个落筒过程就失败了，造成不必要的停工，增加人工处理等麻烦；抓手全活动的一般占的空间较大，结构相对复杂，造价成本高。 

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动络筒机落纱小车抓手，抓手抓取、释放动作准确可靠，且结构简单、紧凑。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的： 

一种自动络筒机落纱小车抓手，包括抓手支架和抓手，其特征在于所述的抓手包括固定抓手和活动抓手，所述固定抓手包括固定连接片、左圆弧板和右圆弧板，左圆弧板与右圆弧板横向平行排列并分别固定在固定连接片两端，左圆弧板与右圆弧板的圆弧直径大小不同，所述活动抓手为一端弯曲的杆，活动抓手的杆一端与固定连接片铰接，有一电磁铁或气缸驱动的传动杆与活动抓手的杆中部连接，电磁铁或气缸设置在抓手支架上。 

对上述技术方案的改进：所述固定连接片中部设置螺栓长孔，所述抓手支架一端通过螺栓与固定连接片中部连接。 

对上述技术方案的进一步改进：所述的右圆弧板直径小于左圆弧板直径；所述的右圆弧板上有长圆孔，固定连接片右端上设置与右圆弧板上对应的长孔，用螺栓将右圆弧板固定在固定连接片上。右圆弧板位置可调，用来满足不同锥度的空筒管的支撑固定。 

对上述技术方案的进一步改进：所述活动抓手设置在左圆弧板与右圆弧板之间，且活动抓手、左圆弧板和右圆弧板三者的中心连线呈三角形，活动抓手与左圆弧板及右圆弧板形成半圆弧抱合状。 

本实用新型与现有技术相比具有如下优点和积极效果： 

本实用新型由固定抓手和活动抓手共同组成的落纱小车抓手，抓手抓取、释放动作准确可靠，能够保证在抓取过程中不变形、不移位，保证空筒管很好的放入指定的位置而不干涉。其结构简单，易调节，成本低。 

附图说明

图1为本实用新型自动络筒机落纱小车抓手抓住空筒管的主视图。 

图2为图1的侧视图。 

图3为本实用新型固定抓手的仰视图。 

图4为图3的侧视图。 

图5为本实用新型自动络筒机落纱小车抓手抓取过程动作分解示意图。 

具体实施方式

参见图1-图5，本实用新型一种自动络筒机落纱小车抓手的实施例，包括抓手支架8和抓手，所述的抓手包括固定抓手和活动抓手2，所述固定抓手包括固定连接片7、左圆弧板1和右圆弧板6，左圆弧板1与右圆弧板6横向平行排列并分别固定在固定连接片7的两端。所述活动抓手2为一端弯曲的杆，活动抓手2的杆一端与固定连接片7通过联接件铰接，有一电磁铁或气缸4驱动的传动杆3与活动抓手2的杆中部连接，电磁铁或气缸4设置在抓手支架8上。上述的右圆弧板6直径小于左圆弧板1直径。在右圆弧板6上设有长圆孔6-1，固定连接片7右端上设置与右圆弧板6上对应的长孔，用螺栓将右圆弧板6固定在固定连接片7上。右圆弧板6位置可调，用来满足不同锥度的空筒管的支撑固定。 

上述活动抓手2设置在左圆弧板1与右圆弧板6之间，且活动抓手2、左圆弧板1和右圆弧板6三者的中心连线呈三角形，活动抓手2与左圆弧板1及右圆弧板6形成半圆弧抱合状。 

在固定连接片7中部设置螺栓长孔7-1，所述抓手支架8一端通过螺栓与固定连接片7中部连接。抓手支架8另一端与一转轴连接，抓手支架8可以摆动。