[发明专利]PTZ摄影机控制系统、方法及具有该控制系统之调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种摄影机控制系统及方法，特别涉及一种PTZ摄影机的控制系统及方法。还涉及一种PTZ摄影机调整装置。

背景技术

PTZ摄影机是一种监控用摄影机，其镜头具有左右转动(Pan)、上下转动(Tile)与放大(Zoom)等功能，从而控制PTZ摄影机镜头改变拍摄角度与焦距。传统PTZ摄影机在需要改变镜头视角时，只能通过操作专属控制器来实现。如此则对于手脚活动不方便的人士而言非常不便。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种PTZ摄影机控制系统及方法，所述控制系统及方法可使得用户不需要通过操作专属控制器即可对PTZ摄影机进行控制。

一种PTZ摄影机控制系统，用于控制一PTZ摄影机，包括：

一脸部侦测模块，用于接收来自一TOF摄影机所拍摄的用户的影像，并对其进行侦测以得到该影像中的脸部区域，所述TOF摄影机还用于得到用户身上各点与TOF摄影机之间的距离信息；

一立体模型建立模块，用于根据用户的影像以及用户身上各点与TOF摄影机之间的距离信息建立用户的脸部立体模型；

一特征处理模块，用于对得到的脸部立体模型进行运算，以得知脸部立体模型的特征数据；以及

一控制模块，用于根据得到的脸部立体模型的特征数据发送对应的控制信号，以对应控制所述PTZ摄影机。

一种PTZ摄影机控制系统，用于控制一PTZ摄影机，包括：

一立体模型建立模块，用于根据由一TOF摄影机所得到的用户所在的场景内每一点与TOF摄影机之间的距离信息得到用户所在场景的立体模型，所述TOF摄影机还用于得到用户所在场景的图像；

一脸部侦测模块，用于侦测来自所述TOF摄影机的图像以得到图像中的脸部区域；

一背景去除模块，用于以图像中脸部区域内各点与TOF摄影机之间的距离信息为基准，将用户所在场景的立体模型中的背景以及用户的其他部位去除，以得到用户的脸部立体模型；

一特征处理模块，用于对得到的脸部立体模型进行运算，以得知脸部立体模型的特征数据；以及

一控制模块，用于根据得到的脸部立体模型的特征数据发送对应的控制信号，以对应控制所述PTZ摄影机。

一种PTZ摄影机控制方法，用于控制一PTZ摄影机，所述PTZ摄影机控制方法包括：

侦测步骤：接收来自一TOF摄影机所拍摄的用户的影像，并对其进行侦测以得到该影像中的脸部区域，所述TOF摄影机同时还得到用户身上各点与TOF摄影机之间的距离信息；

立体模型建立步骤：根据用户的影像以及用户身上各点与TOF摄影机之间的距离信息建立用户的脸部立体模型；

运算步骤：对得到的脸部立体模型进行运算，以得知脸部立体模型的特征数据；以及

控制步骤：根据得到的脸部立体模型的特征数据发送对应的控制信号，以对应控制所述PTZ摄影机。

一种PTZ摄影机控制方法，用于控制一PTZ摄影机，所述PTZ摄影机控制方法包括：

立体模型建立步骤：根据由一TOF摄影机对用户进行拍摄时所得到的用户所在场景内各点与TOF摄影机之间的距离信息建立用户所在场景的立体模型，所述TOF摄影机还得到用户所在场景的图像；

侦测步骤：侦测来自所述TOF摄影机的图像以得到图像中的脸部区域；

背景去除步骤：以图像中脸部区域内各点与TOF摄影机之间的距离信息为基准，将用户所在场景的立体模型中的背景以及用户的其他部位去除，以得到用户的脸部立体模型；

运算步骤：对得到的脸部立体模型进行运算，以得知脸部立体模型的特征数据；以及

控制步骤：根据得到的脸部立体模型的特征数据发送对应的控制信号，以对应控制所述PTZ摄影机。

一种PTZ摄影机调整装置，用于调整一PTZ摄影机，所述PTZ摄影机调整装置包括：

一TOF摄影机，用于拍摄用户的影像以及得到用户身上各点与TOF摄影机之间的距离信息；以及

一PTZ摄影机控制系统，用于接收摄影机所拍摄的用户的影像以及用户身上各点与TOF摄影机之间的距离信息，并据此得到用户的脸部立体模型，还用于对得到的脸部立体模型进行运算，以得知脸部立体模型的特征数据，并根据得到的脸部立体模型的特征数据发送对应的控制信号，以对应控制所述PTZ摄影机。