[发明专利]一种测量高速动能弹三维姿态角的十加速度计

说明书

技术领域

本发明涉及一种加速度计，具体涉及一种测量高速动能弹三维姿态角的十加速度计。

背景技术

现代武器系统的发展要求精确、高效地打击敌方目标，而多数新型武器，如舰载末端反导导弹、炮射导弹、高速动能弹等要想提高打击精度，就必须采用末端制导方式。由于多加速度计的弹载姿态测试系统，具有低成本、小体积、抗高过载等优点，可应用于小口径高速旋转弹丸姿态参数测试及新型武器系统的末端制导。采用这种测试系统实时测量弹丸的姿态参数并将数据提供给制导系统，进行弹道修正后，能够大大提高武器的命中率、杀伤力，可有效地提高军队的战斗力，为取得战争的胜利奠定了基础。

目前多加速度计主要采用的是无陀螺惯性测量系统，它是利用线加速度计在空间的特定组合测量刚体的运动情况，具有大动态测量范围、功耗低、使用寿命长、重量轻、可靠性高、启动时间短等优点。现有技术中的无陀螺惯性测量系统按使用加速度计元件的数目可分为六加速度计、九加速度计和十二加速度计等几大类，每一类都可以有不同的加速度计配置方式。但是这几类加速度计的配置方式不适用于小直径、自转速度快、短航时的高速动能弹姿态的测量，需要多次解算，多次积分才能得到角度，带来很大的累积误差。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足与缺陷，提供一种测量高速动能弹三维姿态角的十加速度计，解决了高速动能弹中要求减小惯性测量系统的直径的问题，适用于小直径、自转速度快、短航时的高速动能弹姿态的测量，可以直接解算得到角速度，只需一次积分就可得到角度，减小了累积误差。

本发明通过以下技术方案实现：

一种测量高速动能弹三维姿态角的十加速度计，在载体坐标系中安装加速度计(1)，加速度计(2)，加速度计(3)，加速度计(4)，加速度计(5)，加速度计(6)，加速度计(7)，加速度计(8)，加速度计(9)，加速度计(10)，

所述加速度计的安装位置分别为：所述a和b为加速度计安装位置参数，所述加速度计的敏感方向分别为：所述加速度计包括底座，在底座的X、Y、Z三个方向的表面上分别设有X轴、Y轴和Z轴加速度梁，X轴、Y轴和Z轴加速度梁上分别设有盖板，加速度梁包括质量块，质量块通过加速度梁与固支端连接，加速度梁上靠近固支端处设有芯片，固支端与底座固定。

其中所述载体姿态解算方法为：

根据每个加速度计敏感方向和安装位置，可得十个加速度计的比力方程为：

f1=a·ωz2+a·ωy2+Ax]]>

f2=(-ωz2-ωy2)·a+Ax]]>