[发明专利]玻璃基板取出方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃基板取出方法，使重叠有多枚玻璃基板的玻璃基板集合体成为立靠的状态，从位于该玻璃基板集合体的最表层的玻璃基板按顺序一枚一枚地吸附并取出。

背景技术

可将阳光直接转换为电的太阳能电池作为清洁并防止地球变暖的能源受到注目。太阳能电池之中，使硅较薄地沉积在玻璃基板上的构造的薄膜太阳能电池与现有的太阳能电池相比较，在硅使用量少、结构简单等方面是有利的，特别受到注目。另外，由于薄膜太阳能电池通过大型化可实现成本降低，因此薄膜太阳能电池所使用的玻璃基板不断大型化。

在薄膜太阳能电池的制造工序中，如图8所示，搬送时的玻璃基板多通过在托架30上重叠多枚从而采取如玻璃基板集合体10的形态。通常，玻璃基板从该玻璃基板集合体10一枚一枚地取出。另外，为了防止在保管、运输玻璃基板时，玻璃基板之间因受到冲击并接触而造成擦伤、玻璃基板的表面被污染，一般还会在玻璃基板之间插入纸或薄膜等隔纸(缓冲材)(例如参考专利文献1)。

如图8所示，作为现有的玻璃基板取出方法具有从立靠的玻璃基板集合体10的上端剥开玻璃基板后取出的方法。另外，由于处理大型玻璃基板伴随着危险，因此一般使用配备在工业用机器人的手臂前端的多个吸附工具进行剥开。

如此，从玻璃基板的边缘部剥开，进而将玻璃基板的整体或一部分分离之后，进行玻璃基板的取出，从而即使在因运输中和/或保管中的湿气等原因造成玻璃基板之间附着的情况下，也能够稳定地取出。

但是，随着玻璃基板的大型化和薄型化，玻璃基板之间或玻璃基板与隔纸容易发生附着，从而产生了当剥开玻璃基板时，以附着在位于最表层的玻璃基板的形式剥开两枚以上的玻璃基板，当取出目标玻璃基板时，附着于该目标玻璃基板的玻璃基板落下的问题。

另外，为了防止这种附着并可靠地一枚一枚取出，从边缘部开始的剥开作业需要较多的时间，因此还具有节拍时间较长的问题。

专利文献1：日本特开2005-150315号公报

发明内容

本发明考虑上述情况而产生，其目的在于提供一种玻璃基板取出方法，当从玻璃基板集合体剥开玻璃基板时，即使在玻璃基板之间附着的情况下，也能够更迅速、更可靠地剥开一枚玻璃基板。

本发明为解决上述课题采用以下技术方案。

(1)本发明的一个方式中的玻璃基板取出方法，使重叠有多枚玻璃基板的玻璃基板集合体成立靠状态，从位于所述玻璃基板集合体的最表层的所述玻璃基板按顺序一枚一枚地吸附并取出，其中，将位于所述最表层的所述玻璃基板从其铅直方向下方剥开后，取出该玻璃基板。

(2)在上述(1)所述的玻璃基板取出方法中，还可以沿着位于所述最表层的所述玻璃基板的下边吸附该玻璃基板，从所述下边剥开该玻璃基板后，取出该玻璃基板。

(3)在上述(1)所述的玻璃基板取出方法中，还可以在构成位于所述最表层的所述玻璃基板的下边的两角部中的至少一个角部吸附该玻璃基板，从所述角部剥开所述玻璃基板后，取出该玻璃基板。

(4)在上述(1)～(3)中的任一项所述的玻璃基板取出方法中，所述玻璃基板集合体还可以是所述玻璃基板与缓冲体交替层叠的结构。

根据本发明的上述方式所述的玻璃基板取出方法，通过从玻璃基板的下方剥开玻璃基板后，取出玻璃基板，从而即使在玻璃基板之间附着的情况下，也能够更迅速、更可靠地一枚一枚地剥开玻璃基板。

附图说明

图1是表示本发明的玻璃基板取出方法所使用的玻璃基板取出系统的一个实施方式的概略侧视图；

图2是该玻璃基板取出系统的俯视图；

图3是表示该玻璃基板取出系统的玻璃基板保持装置的立体图；

图4是图1的A部分的部分放大图；

图5是表示该实施方式中玻璃基板取出方法的概略侧视图；

图6是表示该实施方式的变形例的概略侧视图；

图7是表示该变形例中的玻璃基板的剥开部位的立体图；

图8是表示现有的玻璃基板的剥开部位的立体图。

附图标记说明

1玻璃基板保持装置

3a～3e玻璃基板吸附单元

4吸附工具

10玻璃基板集合体

11玻璃基板

11a、11b角部

12隔纸

20机器人

21手腕部

22手臂前端部

具体实施方式

下面，参考附图对本发明的玻璃基板取出方法的一个实施方式进行详细说明。