[发明专利]转动关节及转动关节组件

权利要求书

1.一种转动关节，包括第一关节、第二关节及气囊，所述第一关节和第二关节套接并转动配合，其特征在于：还包括阻尼体，所述气囊支撑在所述第二关节上，所述阻尼体位于所述气囊和第一关节之间，使气囊充气膨胀时，所述气囊将所述阻尼体紧压在所述第一关节上，使所述阻尼体与所述第一关节接触并摩擦配合。

2.如权利要求1所述的转动关节，其特征在于：所述第二关节包括固定部和活动部，所述第二关节通过所述固定部与所述第一关节套接，所述活动部与所述固定部同步转动配合，所述活动部具有在所述第一关节的转动轴线的方向上移动的自由度，所述活动部位于所述第一关节的上方，所述固定部和活动部之间形成安装槽，所述气囊装入所述安装槽，使气囊充气膨胀时，所述气囊通过下压所述活动部而将所述阻尼体和第一关节紧压在一起，且所述活动部和固定部中至少之一与所述阻尼体平面接触并摩擦配合。

3.如权利要求2所述的转动关节，其特征在于：所述第一关节包括第一轴承座和转动盘，所述第一关节通过所述第一轴承座与第二关节的固定部套接，所述转动盘与所述第一轴承座同步转动配合，使气囊充气膨胀时，所述阻尼体与所述转动盘平面接触并摩擦配合。

4.如权利要求3所述的转动关节，其特征在于：所述转动盘具有面向气囊的第一表面和背向气囊的第二表面，所述活动部具有面向第一表面的第三表面，所述固定部具有面向第二表面的第四表面，所述转动盘具有在所述第一关节的转动轴线的方向上移动的自由度，所述阻尼体包括第一阻尼体和第二阻尼体，使气囊充气膨胀时，所述第一阻尼体与所述第一表面和第三表面均接触，所述第二阻尼体与所述第二表面和第四表面均接触。

5.如权利要求4所述的转动关节，其特征在于：所述固定部包括固定连接的第二轴承座及气囊外筒，所述第二轴承座和第一轴承座套接，所述气囊外筒具有底板，所述第四表面为所述底板的上表面，所述活动部包括压紧盘，所述压紧盘与所述气囊外筒同步转动配合，所述第三表面为所述压紧盘的下表面，所述第二阻尼体压在所述上表面，所述气囊通过下压所述压紧盘而将所述阻尼体和转动盘紧压在一起。

6.如权利要求5所述的转动关节，其特征在于：所述第一轴承座、第二轴承座、气囊外筒、转动盘、气囊、压紧盘均为在所述第一关节的转动轴线的方向上贯穿的环形体。

7.如权利要求5所述的转动关节，其特征在于：所述第一轴承座具有在所述转动轴线的方向上延伸的第一止转销，所述转动盘具有第一止转孔，所述第一止转销装入与其对应的第一止转孔。

8.如权利要求7所述的转动关节，其特征在于：所述气囊外筒具有在其径向延伸的多个第二止转销，所述转动盘具有多个第二止转孔，所述第二止转销装入与其对应的第一止转孔。

9.如权利要求4所述的转动关节，其特征在于：所述转动盘还具有环形第一凸台和环形第二凸台，所述第一表面环绕所述第一凸台，所述第二表面环绕所述第二凸台，所述第一阻尼体套在第一凸台上，所述第二阻尼体套在第二凸台上。

10.一种转动关节组件，包括第一关节连接体及第二关节连接体，其特征在于：还包括权利要求1-9中任意一项所述的转动关节，所述第一关节连接体与所述第一关节固定，所述第二关节连接体与所述第二关节固定，且气囊未充气时，所述气囊与所述第二关节连接体具有间隙。