[发明专利]传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动机构，尤其涉及一种能够将连续直线运动转化成间歇性直线运动的纯机械的传动机构。

背景技术

目前，由于电器化的发展，人们已经习惯用各种电气元件来控制执行件的动作，而不习惯使用纯机械的方式来控制执行件的动作。因此，在现有技术中，还没有发现一种能够将连续直线运动转化成间歇性直线运动的纯机械的传动机构。但是，与机械控制机构相比，电器控制机构存在可靠性低、安全性差的技术问题。

因此，鉴于该技术问题，实有必要提出一种纯机械的传动机构，其能够可靠且安全地对执行件的动作实行控制。

本发明的来源就是本公司研发的气动插针头对将连续直线运动转化成间歇性直线运动的纯机械的传动机构要求。

发明内容

本发明的目的旨在于解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

相应地，本发明的目的之一在于提供一种具有高可靠性和高安全性的传动机构。

本发明的另一个目的在于提供一种机构精巧且简单的传动机构。

本发明的再一个目的在于提供一种成本低、噪音小且维护方便的传动机构。

根据本发明的一个方面，其提供一种传动机构，包括：主动件，所述主动件能够在包括连续的三个分段的行程上运动；固定件，所述固定件固定到机架；和执行件，其中，当所述主动件在第一分段上运动时，所述主动件与所述执行件接合，并且所述固定件与所述执行件脱离，从而使得所述执行件跟随所述主动件一同运动，当所述主动件在第二分段上运动时，所述主动件与所述执行件脱离，并且所述固定件与所述执行件接合，从而使得所述执行件静止不动，不再跟随所述主动件一同运动，当所述主动件在第三分段上运动时，所述主动件与所述执行件接合，并且所述固定件与所述执行件脱离，从而使得所述执行件再次跟随所述主动件一同运动。

根据本发明的一个优选实施例，所述主动件包括相互连接的可动导向块和可动凸轮，所述固定件包括固定到机架的固定导向块和固定凸轮，所述可动导向块中滑动地设置有可动键，所述可动键的一端滑动地约束在所述固定凸轮的固定滑槽中，所述固定凸轮的固定滑槽包括连续的三个分段，所述固定导向块中滑动地设置有固定键，所述固定键的一端滑动地约束在所述可动凸轮的可动滑槽中，当所述可动键的所述一端在所述固定滑槽的第一分段中滑动时，所述可动键的另一端与所述执行件的第一接合部分接合，并且所述固定键的另一端与所述执行件脱离，从而使得所述执行件跟随所述主动件一同运动，当所述可动键的所述一端在所述固定滑槽的第二分段中滑动时，所述可动键的另一端与所述执行件脱离，并且所述固定键的另一端与所述执行件的第三接合部分接合，从而使得所述执行件静止不动，不再根据随所述主动件一同运动，并且当所述可动键的所述一端在所述固定滑槽的第三分段中滑动时，所述可动键的另一端与所述执行件的第二接合部分接合，并且所述固定键的另一端与所述执行件脱离，从而使得所述执行件再次跟随所述主动件一同运动。

根据本发明的另一个优选实施例，所述固定凸轮和所述可动凸轮是一对共轭凸轮。所述固定凸轮和所述可动凸轮上的凸轮曲线是一对共轭曲线，它们协调控制可动键和固定键，避免运动干涉的发生。能够满足所述运动转换的共轭曲线有无数对，本发明只以其中一对作为说明。

根据本发明的另一个优选实施例，所述可动凸轮的可动滑槽包括连续的三个分段，当所述可动键的所述一端在所述固定滑槽的第一分段中滑动时，所述固定键的所述一端在所述可动滑槽的第三分段中滑动，当所述可动键的所述一端在所述固定滑槽的第二分段中滑动时，所述固定键的所述一端在所述可动滑槽的第二分段中滑动，当所述可动键的所述一端在所述固定滑槽的第三分段中滑动时，所述固定键的所述一端在所述可动滑槽的第一分段中滑动。

根据本发明的另一个优选实施例，所述可动键的所述一端通过滑动或滚动销与所述固定滑槽滑动或滚动配合。

根据本发明的另一个优选实施例，所述固定键的所述一端通过滑动或滚动销与所述可动滑槽滑动或滚动配合。

根据本发明的另一个优选实施例，所述可动导向块和所述可动凸轮通过连接板相互连接。

根据本发明的另一个优选实施例，所述主动件在其整个行程上一直作直线运动，所述执行件在其整个行程上作间歇性直线运动。