[发明专利]传动机构

权利要求书

1.一种传动机构，包括：

主动件(10)，所述主动件能够在包括连续的三个分段(a1-a2，a2-a3，a3-a4)的行程上运动；

固定件(20)，所述固定件固定到机架；和

执行件(30)，

其中，当所述主动件(10)在第一分段(a1-a2)上运动时，所述主动件(10)与所述执行件(30)接合，并且所述固定件(20)与所述执行件(30)脱离，从而使得所述执行件(30)跟随所述主动件(10)一同运动，

当所述主动件(10)在第二分段(a2-a3)上运动时，所述主动件(10)与所述执行件(30)脱离，并且所述固定件(20)与所述执行件(30)接合，从而使得所述执行件(30)静止不动，不再跟随所述主动件(10)一同运动，

当所述主动件(10)在第三分段(a3-a4)上运动时，所述主动件(10)与所述执行件(30)接合，并且所述固定件(20)与所述执行件(30)脱离，从而使得所述执行件(30)再次跟随所述主动件(10)一同运动。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其中

所述主动件(10、200)包括相互连接的可动导向块(10)和可动凸轮(200)，

所述固定件(20、100)包括固定到机架的固定导向块(20)和固定凸轮(100)，

所述可动导向块(10)中滑动地设置有可动键(11)，所述可动键(11)的一端滑动地约束在所述固定凸轮(100)的固定滑槽(110)中，所述固定凸轮(100)的固定滑槽(110)包括连续的三个分段(a1-a2，a2-a3，a3-a4)，

所述固定导向块(20)中滑动地设置有固定键(21)，所述固定键(21)的一端滑动地约束在所述可动凸轮(200)的可动滑槽(210)中，

当所述可动键(11)的所述一端在所述固定滑槽(110)的第一分段(a1-a2)中滑动时，所述可动键(11)的另一端与所述执行件(30)的第一接合部分(31)接合，并且所述固定键(21)的另一端与所述执行件(30)脱离，从而使得所述执行件(30)跟随所述主动件(10)一同运动，

当所述可动键(11)的所述一端在所述固定滑槽(110)的第二分段(a2-a3)中滑动时，所述可动键(11)的另一端与所述执行件(30)脱离，并且所述固定键(21)的另一端与所述执行件(30)的第三接合部分(33)接合，从而使得所述执行件(30)静止不动，不再根据随所述主动件(10)一同运动，并且

当所述可动键(11)的所述一端在所述固定滑槽(110)的第三分段(a3-a4)中滑动时，所述可动键(11)的另一端与所述执行件(30)的第二接合部分(32)接合，并且所述固定键(21)的另一端与所述执行件(30)脱离，从而使得所述执行件(30)再次跟随所述主动件(10)一同运动。

3.根据权利要求1或2所述的传动机构，其中

所述主动件(10、200)在其整个行程上一直作直线运动，所述执行件(30)在其整个行程上作间歇性直线运动。

4.根据权利要求3所述的传动机构，其中

所述可动键(11)在所述固定滑槽(110)的控制下，能够在所述可动导向块(10)中沿垂直于所述主动件(10、200)的运动方向(Y)的方向(X)移动，从而实现与所述执行件(30)之间的接合或脱离；并且

所述固定键(21)在所述可动滑槽(210)的控制下，能够在所述固定导向块(20)中沿垂直于所述主动件(10、200)的运动方向(Y)的方向(X)移动，从而实现与所述执行件(30)之间的接合或脱离。

5.根据权利要求2所述的传动机构，其中

所述固定凸轮(100)和所述可动凸轮(200)是一对共轭凸轮，所述固定凸轮(100)上的固定滑槽(110)和所述可动凸轮(200)上的可动滑槽(210)的凸轮曲线是一对共轭曲线，它们协调控制可动键(11)和固定键(21)，避免发生运动干涉。