[发明专利]卷料的自动换卷接料装置及自动换卷接料方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种卷料装置，尤其涉及一种卷料的自动换卷接料装置和 自动换卷接料方法。

背景技术

电池、包装及其他工业领域采用卷料加工产品时，当一组卷料完成放 料后，需要及时换卷，并将前一组卷料的尾部与后一组卷料的头部对接起 来继续生产，接料过程不仅需要节省材料、准确高效，而且应当尽可能地 保障正常的产品生产状态，避免因为换料而影响产品质量和精度。

例如在电池领域，目前，电芯的卷绕工艺过程中，采用如下换卷接料 的方法实现极片的接料：当一卷极片用完后，立即停机换上另一卷极片； 手动切去前一卷极片的尾部和后一卷极片的头部后，首尾对齐两组极片并 在其两面分别粘贴两片胶纸，从而实现极片的对接；最后，再次启动电芯 的卷绕工艺。

这种传统的手动换卷接料方式不仅效率低下，而且由于停机后极片处 于自由伸展状态，无法维持换料之前极片的张力状态和位置，导致电芯的 尺寸和卷绕张力不稳定，因此会对正常的产品生产状态造成一定的影响。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是，提供一种卷料的自动换卷接料装置 及自动换卷接料方法，能够显著提高接料效率，避免影响正常的产品生产 状态。

为解决上述技术问题，本发明提供一种卷料的自动换卷接料装置，包 括用于提供主用卷料的主用放料机构、用于提供备用卷料的备用放料机 构，还包括对接机构、第一贴胶机构、第二贴胶机构和控制机构；

对接机构包括第一接料部件和第二接料部件，所述第一接料部件包括 尾部吸盘，所述第二接料部件包括头部吸盘；

头部吸盘用于预先吸附备用卷料的头部，所述尾部吸盘用于当所述主 用卷料用完时，在所述控制机构的控制下吸附主用卷料的尾部；

第一接料部件和第二接料部件还用于当所述尾部吸盘吸附主用卷料的 尾部后，在所述控制机构的控制下对齐所述主用卷料的尾部和所述备用卷 料的头部；

第一贴胶机构和第二贴胶结构用于在所述控制机构的控制下，分别将 胶纸粘贴在主用卷料的尾部与备用卷料的头部组成的接料处的两面。

进一步地，所述第二接料部件还包括第一导辊和第二导辊；第一导辊 用于在主用卷料用完之前，引导所述主用卷料进入第一接料部件；第二导 辊用于引导所述备用卷料的头部预先吸附在所述头部吸盘，并在完成换卷 接料后，引导所述备用卷料进入第一接料部件。

优选地，所述尾部吸盘安装在可沿所述第一接料部件移动的第一移动 部件上，所述头部吸盘安装在可沿所述第二接料部件移动的第二移动部件 上；

所述第一移动部件和第二移动部件分别用于当所述尾部吸盘吸附主 用卷料的尾部后，在控制机构的控制下相互移动，从而将所述主用卷料的 尾部与备用卷料的头部对齐并靠拢。

所述第一贴胶机构和第二贴胶机构都包括用于预先吸附胶纸的胶纸 吸盘，所述胶纸的吸附位置与所述接料处相对应。

所述自动换卷接料装置还包括用于调整所述主用放料机构或备用放 料机构的放料位置的纠偏机构。

优选地，所述尾部吸盘在靠近所述第二接料部件的一侧还设有切刀， 所述切刀用于当所述主用卷料用完时，在所述控制机构的控制下修剪所述 主用卷料的尾部。

本发明还提供了一种卷料的自动换卷接料方法，用于实现备用卷料的 头部与主用卷料的尾部的自动接料，包括以下步骤：

A：预先将备用卷料的头部吸附在自动换卷接料装置的头部吸盘；

B：当所述主用卷料用完时，将主用卷料的尾部吸附在自动换卷接料装 置的尾部吸盘；

C：对齐所述主用卷料的尾部和所述备用卷料的头部；

D：先后将两张胶纸分别粘贴在主用卷料的尾部与备用卷料的头部组 成的接料处的两面。

优选地，所述步骤C中，或者步骤D之后利用备用卷料进行正常生产 时，还包括对备用卷料的放料位置进行纠偏的步骤。

优选地，所述步骤B中，当所述主用卷料用完后，吸附所述主用卷料 的尾部之前，还包括自动修剪所述主用卷料的尾部的步骤。

所述步骤A中，还包括预先将胶纸分别吸附在自动换卷接料装置中第 一贴胶机构和第二贴胶机构的胶纸吸盘上的步骤。