[实用新型]一种共轴模型直升机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及模型直升机，特别是指一种共轴模型直升机。

【背景技术】

现有的航模中的直升机中，大多使用拉杆和具有万摆动能力操纵套来调整旋翼的螺距，通过对螺距的调整来该变直升机的飞行状态，实现直升机的升降及左右前后运动。然而，现有的方式调整螺距通常不稳定，致使航模在飞行的过程中，特别是在改向飞行的过程中存在很大的风险。

鉴于以上弊端，实有必要提供一种改进的共轴模型直升机以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种双层螺旋桨，能够提高直升机旋翼性能，改善飞行性能，同时提高直升机发动机效率的一种用于航模直升机中的双层旋翼的操纵装置。

为了达到上述的技术目的，本实用新型采用如下方案：一种共轴模型直升机，其包括上层螺旋桨和下层螺旋桨以及可调节上下层螺旋桨的操纵装置，其中，所述操纵装置包括可同时调节上、下层螺旋桨螺距的第一操纵装置和调节下层螺旋桨螺距的第二操纵装置。

所述上、下层螺旋桨在直升机起飞后，始终保持相同的转速和相反的转向。

所述共轴模型直升机在起飞时，上、下层螺旋桨的螺距相等，所述共轴模 型直升机在转向时，上、下层螺旋桨的螺距呈一定的倍数关系。

所述第二操纵装置包括B1，B2，B3，B4球连接固定在第二“十字盘”上，第二“十字盘”可在Z2轴上做上下运动，第二“十字盘”受B1，B2，B3，B4球的运动控制可同时做上下运动；第二操纵装置进一步包括轴承，轴承上连接固定有4个球，有相对两个球上连接两个球连杆，两个球连杆另一端连接在轴承上可做摆动运动，轴承连接在套管上做摆动运动，套管连接两个导向杆，两个导向杆连接固定在轴承座上，套管连接在Z2轴上与Z2轴同步转动又可做上下运动，轴承上连接有球球上连接两个球连杆，两个球连杆另一端球连接两个摆臂，两个摆臂连接在轴承座上可做摆动运动，两个摆臂另一端球连接两个球连杆，两个球连杆连接在两个和上层螺旋桨桨毂上，两个桨毂连接在轴承座上可做摆动运动，轴承座连接固定在Z2轴上。

所述第一操纵装置通过传动控制第二操纵装置，其进一步包括A1，A2，A3，A4球连接固定在第一“十字盘”上，第一“十字盘”通过轴承与Z1轴连接，第一“十字盘”可在Z1轴上做上下运动，第一“十字盘”受A1，A2，A3，A4球的运动控制可同时做上下运动；第一“十字盘”向上运动轴承向上运动，轴承上连接固定有4个球，有相对两个球上连接两个球连杆，另两个相对球连接两个球连杆，两个球连杆另一端去控制上层螺旋桨工作操纵装置，两个球连杆另一端连接在轴承上可做摆动运动，轴承连接在套管上做摆动运动，套管连接两个导向杆，两个导向杆连接固定在轴承座上，套管连接在Z1轴上与Z1轴同步转动又可做上下运动，轴承上连接有球，球上连接两个球连杆，两个球连杆，两个球连杆另一端去控制上层螺旋桨工作操纵装置，两个球连杆另一端球连接两个摆臂，两个摆臂连接在轴承座上可做摆动运动，两个摆臂另一端球连接两 个球连杆，两个球连杆连接在两个连接下层螺旋桨的桨毂上，两个桨毂连接在轴承座上可做摆动运动，轴承座连接固定在Z1轴上。

本实用新型通过可调节上下层螺旋桨的操纵装置，以变距的方式来调节上下螺旋桨的螺距达到改变模型直升机在飞行过程中换向的难题，相对于现有技术，该技术操作简单、适用，可提供模型直升机在飞行过程中，尤其在转向时的稳定性。

【附图说明】

图1为本实用新型一种共轴模型直升机操纵装置的主视图；

图2为本实用新型一种共轴模型直升机操纵装置的剖面图；

图3为本实用新型一种共轴模型直升机操纵装置的另一视角的剖面图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型进一步说明，如图1所示：从K向向下看，Z1轴顺时针旋转(故为正转)，Z2轴逆时针旋转(故为反转)。A1，A2，A3，A4球连接固定在第一“十字盘”11上，第一“十字盘”11内与有轴承12连接，轴承12内与球套13连接，球套13内装有球与Z1轴连接，第一“十字盘”11可在Z1轴上做上下运动，第一“十字盘”11受A1，A2，A3，A4球的运动控制可同时做上下运动，又可做万向倾斜运动。