[实用新型]自动移动拉膜打码设备

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种自动移动拉膜打码设备。

背景技术：

目前，在食品、电子等其他包装行业有时需要在薄膜上进行商标和生产日期的打码。在薄膜上打码需要在精确定位的基础上提高移动速度，以便于提高打码速度，合理有效利用打码头，精确定位提高打码质量。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种自动移动拉膜打码设备，不仅可以提高打码的速度和打码头的利用率，而且可以在拉膜过程中进行准确定位。

为了实现以上目的，本实用新型的技术方案如下：一种自动移动拉膜打码设备，包括龙门框架，在龙门框架的一侧设有移动滑台，移动滑台与移动电机连接，移动滑台安装有打码头，其特征在于走膜线路设置在龙门框架下部，打码头、夹膜机构、拉膜机构沿走膜线路依次设置，夹膜机构和拉膜机构设置在龙门框架另一侧，沿走膜线路还设置由多个滚筒。夹膜机构包括夹膜机架，夹膜机架设有主动轮，主动轮与夹膜电机连接，主动轮上方设有被动轮，被动轮与压块连接，压块与压杆连接，压杆与拉杆连接。拉膜机构包括套在拉膜轴心外的拉膜滚筒，拉膜轴心两端设有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，齿条固定在齿条固定板上。

本实用新型的优点在于定位精度高，速度快，减小了由人工放置或普通拉膜设备的误差，能够提高生产效率和质量。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图

图2为夹膜机构的爆破图

图3为拉膜机构的爆破图

具体实施方式：

一种自动移动拉膜打码设备，包括龙门框架1，在龙门框架1的一侧设有移动滑台2，移动滑台2与移动电机连接，移动滑台2安装有打码头，其特征在于走膜线路3设置在龙门框架1下部，打码头、夹膜机构4、拉膜机构5沿走膜线路3依次设置，夹膜机构4和拉膜机构5设置在龙门框架1另一侧，沿走膜线路3还设置由多个滚筒6。夹膜机构4包括夹膜机架7，夹膜机架7设有主动轮8，主动轮8与夹膜电机连接，主动轮8上方设有被动轮9，被动轮9与压簧轴承支撑块10连接，压簧轴承支撑块10与压杆11连接，压杆11与拉杆12连接。拉膜机构5包括套在拉膜轴心13外的拉膜滚筒14，拉膜轴心13两端设有齿轮15，齿轮15与齿条16啮合连接，齿条16固定在齿条固定板17上。

本实用新型的机械方面：

整体框架采用8080工业铝型材搭成龙门框架，最下面两根8080型材起到底座和安装连接作用，中间两根站立型材支撑横梁并和横梁一起构成龙门框架。在横梁上固定一个滚珠丝杆结构的滑台。在滑块上配有打码头连接板和加强筋，以便安装打码头。马达通过马达座、转接板和连轴器与伺服电机连接。

龙门左侧装有夹膜机构和拉膜机构，夹膜机构通过拉杆控制主动轴和被动轴之间的位置。当拉杆处于上位时，主动轴和被动轴分开以用来穿膜，当拉杆处于下位时，主动轴和被动轴将所需打码薄膜夹紧，通过电机驱动主动轴完成拉膜这一动作。拉膜机构靠拉膜滚筒自重通过齿轮与齿条啮合完成升降动作将该工位所需打码薄膜拉紧。在龙门框架底部设有角铝，可以方便的安装到输送线等其他设备，达到整机效果。

本实用新型的电器方面：

在电控箱内有24V15W明纬开关电源一个，三菱FX系列14MT的可编程控制器一个，750W伺服电机驱动器一个，400W伺服电机驱动一个。滑台内部安装两个限位传感器。普通四位继电器两个，空气开关一个，接线端子若干。按照电路图合理布线并对可编程控制器进行编程。当有外部信号输入时，在可编程控制器的控制下750W电机驱动滑台带动打码头向另一端运行，并在起动平稳后给出打码信号让打码机工作。当打码完毕以后，关闭信号并同时返回到起始位置等待下一次外部信号的输入。在返回的同时拉膜机构开始工作，将打印完的薄膜拉过以便其他机器的加工。

在图1中，请按图中标号组装设备，顺序为先将龙门框架搭好，将内部在滚珠丝杆的滑台固定在龙门横梁上。将750W电机通过底座固定在滑台一端并通过连轴器连接，在滑台的另一端安装有编码器，以便给打码头提供打码信号。在滑台下面底座上安装一打码板，打码板安装的时候要注意保持其水平度。在滑台的后面安装夹膜机构，首先将主动轮安装在轴承支撑块上，同时在轴承支撑块上方有一压簧轴承支撑块，压簧轴承支撑块与轴承支撑块滑动连接，被动轮安装在压簧轴承支撑块上，压簧轴承支撑块内部有两个孔内部放有弹簧。在两个滚轮上方安装有压杆，压杆安装在压簧轴承支撑块上，拉杆与压杆连接，用拉杆来控制压簧轴承支撑块上下移动，从而控制两滚轮是处于压紧还是分离状态。主动轮连接一伺服电机，用来当打码结束时进行拉膜。在两滚轮后面有一个通过齿轮与齿条啮合的滑动滚轮，工作时将打码薄膜从下面穿过，以便通过自重将薄膜拉紧，给加工过的薄膜提供给其他加工设备。